实验报告6 中断及服务程序设计
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学院：光电与信息工程学院 班级：网络工程2班 实验目的 1. 掌握单片机中断系统的工作原理 2. 掌握单片机中断优先级的概念 实验环境 1． PC机 1台 2. wave6000 内容与步以定时器0、1为例，设计中断服务程序，及优先级别控骤 过程分析 制。 #include } void time0() interrupt 1 { unsigned char a; TL0=35536%256; //30ms中断一次 TH0=35536/256; for(a=0;a<8;a++) //重复执行8次 { P1=0; //点亮所有灯的LED delay(); P1=0xff; //熄灭所有的LED delay(); } x0++; } void time1() interrupt 3 //先点亮一个，后点亮两个，……直到点亮八个，又重新开始 { unsigned char b; TL1=15536%256; //50ms中断一次 TH1=15536/256; delay(); P1=x; for(b=0;b<8;b++) { x=x<<1; P1=x; } x=0xfe; delay(); x1++; } 截图分析： 在定时器0和定时器1中设置两个中断点。 开启中断器查看，事先将TF0，TF1打钩 进行跟踪，程序开始出现中断，进入定时器1（优先级决定） 观察光标的执行情况。 定时器1设置50ms中断一次，定时器0设置30ms中断一次. 当程序在执行过程中，虽然定时器1的优先级高，但由于中断时间较长，所以会存在定时器0的运行阶段，如图。 接下来，定时器0运行一段时间后，又会再一次轮到定时器1工作 如此重复下去，定时器1可以中断正在执行的定时器0，前提是优先级高的中断时间要长，否则很难看出效果。不然总是会有一个定时器一直在执行中断。可以根据实验中外接LED来观察更加明显的效果。 执行全速运行，观察中断服务程序执行情况。 X1/X0这个比例不是3/5，原因是实验中外接LED来观察更加明显的效果，所以多了延迟函数delay()。之前的实验报告的延迟时间设置得太长，导致优先级高的中断一直处于抢占地位。所以这次的延迟时间稍微修改了一下。根据中断服务程序的执行时间不同，这个比例也会不同。 总结： 结果总结 这次实验是程序中断服务，采用定时器0，定时器1，其工作方式都采用方式1，为了体现优先级，主程序设置定时器1的优先级最大，但默认未设置的情况下则是定时器0最大。在编写程序的时候为了上机操作可以观察到明显的变化，借助外接LED灯。为了能交替的产生不同类型的中断，将优先级高的中断时间设置得较长一些，这样就可以使优先级低的中断可以插进来执行。实验初次运行时执行不下去，后来在两个中断程序中都加了断点，才可以执行下去。在开启了定时器查看后，很明显的观察到了2个定时器中断程序的交替进行。实验中外接LED来观察更加明显的效果，所以多了延迟函数delay()。在之前的基础上还增加了变量X0，X1表示定时 器中断后中断服务函数的运行次数，这样更加明显的看到了中断嵌套的出现。 思考题：1.外部中断0和外部中断1的处理方法。 答： 外部中断 0(!INT0) 、外部中断 1(!INT1) 属于同级中断源，在C51单片机的引脚是P3.2和P3.3，分电平触发和边沿触发。当IT0=0（IT1=0）时，!INT0（!INT1）为低电平触发方式，cpu在每个机器周期的S5P2期间对!INT0（!INT1）采样。一旦在P2.3（P2.3）引脚检测到低电平时，则认为有中断请求，使IE0(IE1)置‘1’，向cpu申请中断；而当IT0=1（IT1=1）时，!INT0（!INT1）为下降沿触发方式，CPU在每个机器周期的S5P2期间采样!INT0（!INT1），当在前一个周期检测到高电平，后一个周期检测到低电平时，则认为有中断请求，使IE0(IE1)置‘1,’向CPU申请中断。在边沿触发方式中，为保证CPU在两个机器周期内检测到由高变低的负跳变，高电平与低电平的持续时间不得少于1个机器周期的时间。外部中断0的优先级高于外部中断1。 附录 ---------------------------以下内容老师为老师填写------------------- 老师评阅： 成绩： 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容