（12）发明专利申请
（21）申请号 CN202010360481.2 （22）申请日 2020.04.30 （71）申请人 江苏理工学院
地址 213011 江苏省常州市中吴大道1801号
（10）申请公布号 CN111504326A
（43）申请公布日 2020.08.07
（72）发明人 李鹏;李嘉伟;王文慧;舒振球;邱骏达;由从哲;徐宏鹏 （74）专利代理机构 南京正联知识产权代理有限公司
代理人 杭行
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于T分布的鲁棒GLMB多目标跟踪方法
（57）摘要
一种基于T分布的鲁棒GLMB多目标跟踪
方法，属于制导和智能信息处理技术领域，主要解决多目标的跟踪、航迹关联和状态估计问题。本发明方法在J‑GLMB跟踪算法框架下，假设目标状态服从T分布，采用TDVB滤波技术进行状态更新。本发明与传统方法相比，提高了非线性和强干扰场景下的多目标跟踪精度和鲁棒性，可以满足实际工程系统的设计需求，具有良好的工程应用价值。
法律状态
法律状态公告日
2020-08-07
公开
法律状态信息
公开
法律状态
权利要求说明书
一种基于T分布的鲁棒GLMB多目标跟踪方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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