（12）发明专利申请
（21）申请号 CN202010359488.2 （22）申请日 2020.04.29 （71）申请人 华南理工大学
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
（10）申请公布号 CN111464085A
（43）申请公布日 2020.07.28
（72）发明人 吴兆乾;杨志坚;丁康;张炜
（74）专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 何淑珍
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于阶次提取的电机电流谐波及转矩脉动抑制方法
（57）摘要
本发明公开了一种基于阶次提取的电机电
流谐波及转矩脉动抑制方法，包括以下步骤：一、根据转子旋转角度，等角度间隔地采集电机转角、转速、直交轴电流信号；二、构造角域单点傅里叶变换算法；三、使用步骤二中的角域单点傅里叶变换算法，对步骤一中采集的转速和电流信号进行阶次提取；四、通过PI控制器得到要注入的直交轴电压谐波；五、构造阶次单点傅里叶反变换算法；六、使用步骤五中的阶次单点傅
里叶反变换算法，对步骤四中得到的直交轴电压谐波进行角域重构得到注入电压信号；七、叠加注入电压信号到电机控制策略的驱动电压指令值中进行谐波抑制。
法律状态
法律状态公告日
2020-07-28 2020-07-28 2020-08-21
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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