(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109411981 A(43)申请公布日 2019.03.01
(21)申请号 201811303544.X(22)申请日 2018.11.02
(71)申请人 国网河南省电力公司驻马店供电公
司
地址 463000 河南省驻马店市解放路西段 申请人 国家电网有限公司
(72)发明人 李卫军 仝猛 田洪亮 李强有
李明明 王瑞琦 张翼 薛黎敏 黄恒硕 郭威 汪孟宇 许力强 赵智勇 李世显 孟建峰 冯月 李威 石红丽 张磊光 张华伟 周勇 (74)专利代理机构 郑州金成知识产权事务所
(普通合伙) 41121
代理人 郭增欣
权利要求书1页 说明书4页 附图2页
(51)Int.Cl.
H01R 43/04(2006.01)H01R 43/048(2006.01)H01R 43/055(2006.01)H02G 1/02(2006.01)
CN 109411981 A(54)发明名称
一种输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台(57)摘要
本发明涉及输变电检修技术领域，且公开了一种输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套设有伸缩弹簧，两个所述伸缩杆的顶端固定连接有托板，所述托板的下表面固定连接有铰接座，所述铰接座位于两个所述伸缩杆之间，所述底板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有两个滑块。该输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台，起到精确控制压接机水平移动，消除导地
通过设置激光测距模块，实现智能线的扭转力，
控制步进电机和激光测距模块，进而精确控制压接机水平移动、智能判定压接管弯曲度是否合格，保证压接工艺符合规程要求。
CN 109411981 A
权 利 要 求 书
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1.一种输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有两个伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的外表面套设有伸缩弹簧（3），两个所述伸缩杆（2）的顶端固定连接有托板（4），所述托板（4）的下表面固定连接有铰接座（5），所述铰接座（5）位于两个所述伸缩杆（2）之间，所述底板（1）的上表面开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的内部活动连接有两个滑块（7），两个所述滑块（7）相背的一端固定连接有减震弹簧（8），两个所述滑块（7）的顶端均铰接有连接杆（9），两个所述连接杆（9）的远离所述滑块（7）的一端与所铰接座（5）铰接，所述托板（4）的上表面固定连接有两个轴承座（10），两个所述轴承座（10）的内部之间套接有第一螺纹杆（11），所述托板（4）的上表面固定连接有步进电机（12），所述步进电机（12）位于所述第一螺纹杆（11）的后方，所述步进电机（12）的输出端固定连接有第二螺纹杆（13），所述第一螺纹杆（11）与所述第二螺纹杆（13）的外表面均固定连接有线圈（14），两个所述线圈（14）的外表面之间传动连接有连接带（15），所述第一螺纹杆（11）与所述第二螺纹杆（13）的外表面上均螺纹连接有螺纹套筒（16），所述螺纹套筒（16）位于所述线圈（14）的左方，两个所述螺纹套筒（16）之间固定连接有横板（17），所述横板（17）的左侧面固定连接有压接机（18），所述压接机的上表面固定连接有激光测距模块（19），所述托板（4）的上表面开设有安置槽（20），所述托板（4）的上表面固定连接有夹紧气缸（21），所述夹紧气缸（21）位于所述安置槽（20）的左方，所述托板（4）的上表面固定连接有夹板（22），所述夹板（22）位于所述安置槽（20）的右方。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台，其特征在于：所述底板（1）的下表面固定连接有四个车轮，四个所述车轮均匀分布在所述底板（1）的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台，其特征在于：两个所述连接杆（9）之间的夹角范围为一百四十度至四十度。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台，其特征在于：所述托板（4）的上表面固定连接有电机底座，所述电机底座的左侧面与所述步进电机（12）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台，其特征在于：所述第一螺纹杆（11）与所述第二螺纹杆（13）相互平行设置，所述托板（4）的上表面固定连接有轴套座，所述第二螺纹杆（13）远离所述步进电机（12）的一端与所述轴套座的内部套接。
6.根据权利要求1所述的一种输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台，其特征在于：所述螺纹套筒（16）的横截面为长方形，所述螺纹套筒（16）与所述横板（17）焊接。
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CN 109411981 A
说 明 书
一种输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台
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技术领域
[0001]本发明涉及输变电检修技术领域，具体为一种输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台。
背景技术
[0002]变电检修是负责检修、更换、调试断路器和隔离开关，维修变压器、互感器等变电设备，使其达到安全运行必须具备的质量标准。[0003]随着输变电设备的普及，输变电检修越发显得尤为重要，输电线路野外导地线压接作业受人员动手能力和操作经验影响，压接工艺参差不齐，尤其出现压接管弯曲缺陷时，受导地线长度限制，难以切割后重新压接，导致作业质量较低，影响了使用。发明内容
[0004]（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台，具备作业质量高的优点，解决了输电线路野外导地线压接作业受人员动手能力和操作经验影响，压接工艺参差不齐，尤其出现压接管弯曲缺陷时，受导地线长度限制，难以切割后重新压接的问题。[0005]（二）技术方案
为实现上述作业质量高的目的，本发明提供如下技术方案：一种输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套设有伸缩弹簧，两个所述伸缩杆的顶端固定连接有托板，所述托板的下表面固定连接有铰接座，所述铰接座位于两个所述伸缩杆之间，所述底板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有两个滑块，两个所述滑块相背的一端固定连接有减震弹簧，两个所述滑块的顶端均铰接有连接杆，两个所述连接杆的远离所述滑块的一端与所铰接座铰接，所述托板的上表面固定连接有两个轴承座，两个所述轴承座的内部之间套接有第一螺纹杆，所述托板的上表面固定连接有步进电机，所述步进电机位于所述第一螺纹杆的后方，所述步进电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆的外表面均固定连接有线圈，两个所述线圈的外表面之间传动连接有连接带，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆的外表面上均螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒位于所述线圈的左方，两个所述螺纹套筒之间固定连接有横板，所述横板的左侧面固定连接有压接机，所述压接机的上表面固定连接有激光测距模块，所述托板的上表面开设有安置槽，所述托板的上表面固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸位于所述安置槽的左方，所述托板的上表面固定连接有夹板，所述夹板位于所述安置槽的右方。[0006]优选的，所述底板的下表面固定连接有四个车轮，四个所述车轮均匀分布在所述底板的下表面。[0007]优选的，两个所述连接杆之间的夹角范围为一百四十度至四十度。
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说 明 书
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优选的，所述托板的上表面固定连接有电机底座，所述电机底座的左侧面与所述
步进电机固定连接。[0009]优选的，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆相互平行设置，所述托板的上表面固定连接有轴套座，所述第二螺纹杆远离所述步进电机的一端与所述轴套座的内部套接。[0010]优选的，所述螺纹套筒的横截面为长方形，所述螺纹套筒与所述横板焊接。[0011]（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台，具备以下有益效果：
（1）该输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台，通过设置安置槽夹紧气缸，起到有效固定导地线和压接管位置的效果，通过设置步进电机，步进电机带动第二螺纹杆旋转，通过设置的两个线圈和连接带，带动第一螺纹杆旋转，第一螺纹杆和第二螺纹杆旋转带动两个螺纹套筒移动，螺纹套筒通过横板带动压接机移动，起到精确控制压接机水平移动，消除导地线的扭转力，通过设置激光测距模块，实现智能控制步进电机和激光测距模块，进而精确控制压接机水平移动、智能判定压接管弯曲度是否合格，保证压接工艺符合规程要求，从而达到提高作业质量的目的。[0012]（2）该输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台，通过设置伸缩弹簧，起到减小装置工作时产生的振动效果，通过设置连接杆，当装置工作时的震动，通过连接杆带动两个滑块移动，滑块挤压减震弹簧，起到进一步减小吸收装置工作时震动的效果，从而达到提高装置稳定性的目的。
附图说明
[0013]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的托板俯视图
图3为本发明的图1中A的结构放大图。[0014]图中：1底板、2伸缩杆、3伸缩弹簧、4托板、5铰接座、6滑槽、7滑块、8减震弹簧、9连接杆、10轴承座、11第一螺纹杆、12步进电机、13第二螺纹杆、14线圈、15连接带、16螺纹套筒、17横板、18压接机、19激光测距模块、20安置槽、21夹紧气缸、22夹板。具体实施方式
[0015]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0016]请参阅图1-3，一种输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台，包括底板1，底板1的下表面固定连接有四个车轮，四个车轮均匀分布在底板1的下表面，底板1的上表面固定连接有两个伸缩杆2，伸缩杆2的外表面套设有伸缩弹簧3，两个伸缩杆2的顶端固定连接有托板4，托板4的下表面固定连接有铰接座5，铰接座5位于两个伸缩杆2之间，底板1的上表面开设有滑槽6，滑槽6的内部活动连接有两个滑块7，两个滑块7相背的一端固定连接有减震弹簧8，两个滑块7的顶端均铰接有连接杆9，两个连接杆9之间的夹角范围为一百四十度
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说 明 书
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至四十度，两个连接杆9的远离滑块7的一端与所铰接座5铰接，通过设置伸缩弹簧3，起到减小装置工作时产生的振动效果，通过设置连接杆9，当装置工作时的震动，通过连接杆9带动两个滑块7移动，滑块7挤压减震弹簧8，起到进一步减小吸收装置工作时震动的效果，从而达到提高装置稳定性的目的，托板4的上表面固定连接有两个轴承座10，两个轴承座10的内部之间套接有第一螺纹杆11，托板4的上表面固定连接有步进电机12，托板4的上表面固定连接有电机底座，电机底座的左侧面与步进电机12固定连接，步进电机12位于第一螺纹杆11的后方，步进电机12的输出端固定连接有第二螺纹杆13，第一螺纹杆11与第二螺纹杆13相互平行设置，托板4的上表面固定连接有轴套座，第二螺纹杆13远离步进电机12的一端与轴套座的内部套接，第一螺纹杆11与第二螺纹杆13的外表面均固定连接有线圈14，两个线圈14的外表面之间传动连接有连接带15，第一螺纹杆11与第二螺纹杆13的外表面上均螺纹连接有螺纹套筒16，螺纹套筒16位于线圈14的左方，两个螺纹套筒16之间固定连接有横板17，螺纹套筒16的横截面为长方形，螺纹套筒16与横板17焊接，横板17的左侧面固定连接有压接机18，压接机的上表面固定连接有激光测距模块19，托板4的上表面开设有安置槽20，托板4的上表面固定连接有夹紧气缸21，夹紧气缸21位于安置槽20的左方，托板4的上表面固定连接有夹板22，夹板22位于安置槽20的右方，通过设置安置槽夹紧气缸21，起到有效固定导地线和压接管位置的效果，通过设置步进电机12，步进电机12带动第二螺纹杆13旋转，通过设置的两个线圈14和连接带15，带动第一螺纹杆11旋转，第一螺纹杆11和第二螺纹杆13旋转带动两个螺纹套筒16移动，螺纹套筒16通过横板17带动压接机18移动，起到精确控制压接机水平移动，消除导地线的扭转力，通过设置激光测距模块19，实现智能控制步进电机12和激光测距模块19，进而精确控制压接机18水平移动、智能判定压接管弯曲度是否合格，保证压接工艺符合规程要求，从而达到提高作业质量的目的。[0017]综上所述，该输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台，通过设置安置槽夹紧气缸21，起到有效固定导地线和压接管位置的效果，通过设置步进电机12，步进电机12带动第二螺纹杆13旋转，通过设置的两个线圈14和连接带15，带动第一螺纹杆11旋转，第一螺纹杆11和第二螺纹杆13旋转带动两个螺纹套筒16移动，螺纹套筒16通过横板17带动压接机18移动，起到精确控制压接机水平移动，消除导地线的扭转力，通过设置激光测距模块19，实现智能控制步进电机12和激光测距模块19，进而精确控制压接机18水平移动、智能判定压接管弯曲度是否合格，保证压接工艺符合规程要求，从而达到提高作业质量的目的。[0018]该输电线路导地线压接作业智能控制及检测平台，通过设置伸缩弹簧3，起到减小装置工作时产生的振动效果，通过设置连接杆9，当装置工作时的震动，通过连接杆9带动两个滑块7移动，滑块7挤压减震弹簧8，起到进一步减小吸收装置工作时震动的效果，从而达到提高装置稳定性的目的。[0019]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0020]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
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和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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说 明 书 附 图
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