专利名称：应用机械手臂测试物体的系统及方法专利类型：发明专利
发明人：李昇军,梁献全,曾文亮,陈永杰,白育彰,许寿国申请号：CN201010230295.3申请日：20100719公开号：CN102338624A公开日：20120201
摘要：一种应用机械手臂测试物体的系统及方法，该方法包括：在机械手臂的工作区域内建立空间坐标系，初始化机械手臂，使得机械手臂位于初始位置；从数据库获取测试参数；控制机械手臂根据所述测试参数取得待测物体，并将待测物体放置于测试机台；控制机械手臂根据所述测试参数从工具旋转塔获取探棒，利用探棒定位待测物体上的测试点进行测试；控制机械手臂根据所述测试参数将已测试物体放置于已测试物体位置处。该发明应用机械手臂测试待测物体实现了全自动化的测试，提高测试的精度和速度。
申请人：鸿富锦精密工业(深圳)有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
地址：518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
国籍：CN
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