专利名称:一种多关节机器手转运装置专利类型:发明专利发明人:徐松良
申请号:CN201710063868.X申请日:20170122公开号:CN106737875A公开日:20170531
摘要:本发明公开了一种多关节机器手转运装置。该多关节机器手转运装置采用牵引装置与机械手配合协调工作,牵引装置为机械手提供额外的提升力和转移力,使得多关节机械手在不使用大功率驱动器的情况下也可以实现对多种不同载荷的转运,以满足不同应用领域的需求。
申请人:徐松良
地址:311800 浙江省诸暨市詹家山北路8号景城嘉苑景涧苑8-2-601室
国籍:CN
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