专利名称：一种双电机消隙驱动控制方法及系统专利类型：发明专利
发明人：陈扬,王迎发,田景兵,李庆华申请号：CN202011038105.8申请日：20200928公开号：CN112187114A公开日：20210105
摘要：本发明公开了一种双电机消隙驱动控制方法及系统，属于电机驱动控制消隙技术领域。该系统主要包括电源处理、嵌入式处理器、屏幕显示、按键输入、驱动单元、双电机传动机构以及控制负载几个部分组成。该系统在独立驱动器的双环控制基础之上，在速度环之上给定消隙算法，并在采用正交分层架构，对软件进行模块划分，整合了模式切换、界面交互、双机消隙、驱动控制、故障检测、参数保存以及外部调试等多个功能于一体，不仅在硬件模块上做到了简单易实现，而且在功能模块的软件实现上也做到了层次清晰，复用性强，可靠性高，提高工程实施的效率，降低成本，利于后续扩展和继承。
申请人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
地址：050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所天线伺服专业部
国籍：CN
代理机构：河北东尚律师事务所
代理人：王文庆
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