1.稳定性：指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。 2.理想微分环节：输出变量正比于输入变量的微分。
3.调整时间：系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间。
4.根轨迹：指当系统某个参数（如开环增益K）由零到无穷大变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。
5.数学模型：描述物理输入量、输出量以及系统内部各变量之间关系的数学表达式。它揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。 6.反馈元件：用于测量被调量或输出量，产生主反馈信号的元件。 7.最大超调量：二阶欠阻尼系统在单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值的差。
8.自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
9.传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出象函数X0（s）与输入象函数Xi（s）之比。
10.瞬态响应：系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
11.延迟时间：单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 12.稳态响应：当某一信号输入时，系统在时间趋于无穷大时的输出状态
13.上升时间：响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间 14.位置误差：指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。 15.振荡次数：在调整时间ts内响应曲线振荡的次数。
16.负反馈：把运动的结果所决定的量作为信息再反馈回控制仪器中。 17.反馈控制：由于存在输出量反馈，上述系统能在存在无法预计扰
动的情况下，自动减少系统的输出量与参考输入量之间的偏差。 18.加速度误差：指输入为匀加速度信号时所引起的输出位置上的误
差。
19.速度误差：指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出
位置上的误差。
20.峰值时间：响应曲线从零上升到第一个峰值所需时间 21.频率特性：对系统频率响应特性的描述 22.幅频特性：稳态输出与输入谐波的幅值的比 23.相频特性：稳态输出与输入谐波的相位差φ（ω） 24.相
角
裕
量
：
25.幅
值
裕
量
：
二．问答题
1.对控制系统的基本要求：
稳定性：系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。 精确性：调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差。 快速性：当输出量和输入量产生偏差时，系统消除这种偏差的快慢程度。 2.
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