在各种机械设备的液压系统中，调速加路占有重要位置。尤其对于运动速度要求较高的机械设备，调速回路往往起着决定性的作用。在调速回中节流调速回路具有结构简单，成本低廉，使用维修方便等特点，因此是液压传动中一种主要的调速方法。可分为进口节流调速回路、出口节流调速回路和旁路节流调速回路。 一、实验目的
1、 分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的负载特性； 2、 分析、比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性；
3、分析、比较节流阀、调速阀的调速性能。 二、实验设备与仪器
QCS003B型实验台和秒表 三、实验内容与步骤
分别测试采用节流阀的进油、回油、旁油节流调速回路的速度负载特性；测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
节流调速回路由定量泵、流量阀、溢流阀和执行元件等组成。通过改变流量阀的
通流面积，调节流入或流出执行元件的流量，以调节其速度。
参照QCS003B液压实验台的液压系统原理图。该系统由调速回路和加载回路两部分组成。在加载 回路中，当液压油进入加载液压缸18的右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸17的活塞杆处于同心位置对顶，并且它们都固定在工作台上，因此液压缸17的活塞受到一个向左的作用力，调 节溢流阀9可以
改变这个力的大小。在调速回路中，调速成回路液压缸17的活塞杆工作速度与节流阀 的通流面积、溢流阀调定压力及负载有关。而在一次工作过程中，通流面积和压力都不变，此时活塞杆运动速度只与负载有关。这种关系称为节流调速回路的速度负载特性。改变负载大小，测出相应的调速回路液压缸液活塞杆速度，得到速度负载特性曲线。
[一]、节流阀进口节流调速回路 1、试前的调整 （1）加载回路的调整：
关闭节流阀10、打开溢流阀9，启动液压泵8 、利用溢流阀9将系统压力调至4MPa,用换向阀12使加载缸往复运动3—5次，排出空气后退回。
（2）调速回路的调整：
关闭调速成阀4、节流阀5和7，全部打开节流阀6和溢流阀2。启动液压泵1，调节溢流阀2，使系统压力为4MPa,使电磁换向阀3处于左位工作，再慢慢调节进油节流阀5的通流面积，使工作液压缸17的活塞运动速度为40—60mm/s。利用电磁换向阀3使工作缸往复运动，观察回路是否正常，并排除空气。
2、调定液压泵1的供油压力P1和本回路进油控制阀[进油节流阀5的通流面积Ar，用换向阀12，换向阀3使加载缸伸出，工作缸缩回，两活塞杆对顶。
3、逐次用溢流阀9调节加载缸工作压力P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7，分别测出工作缸活塞速度。负载应加到工作缸活塞不运动为止。
4、重复2、3步骤，做好记录。
V[工作缸活塞速度]=L[行程]/T[时间][mm/s]
F[负载]=P7[负载缸工作腔压力]XA[负载缸无杆腔有效面积]
5、定溢流阀9、使加载缸有一定压力，用换向阀12、3使加载缸伸出，工作缸缩回，并顶在一起。
6、逐次调解节流阀5开度，分别测出工作缸克服加载缸作用向右运动的速度及各点压力。
7、重复5、6步，做好记录。 [二]、节流阀出口节流调速回路
测试前的调整
加载回路的调整——同[一]A
调速回路的调整——将旁路节流阀7和调速阀4关闭，电磁阀3处于中位[0位]全部打开节流阀5，关闭节流阀6，调定溢流阀2，使系统压力为4、3Ma，接通电磁阀3，使其处于左位，再慢慢调节节流阀6，使工作缸活塞运动适中。
其余步骤同[一]。
[三]、节流阀旁路节流调速回路 加载回路的调整同[一]中A。
调速回路的调整——将电磁阀3处于中位，全部打开节流阀5、6，然后使电磁阀处于左位，慢慢调节节流阀7的开度。使工作缸活塞运动适中。
其余步骤同[一]。
[四]、调速阀的进口节流调速回路 加载回路的调整同[一]。
调速回路的调整——电磁阀3处于中位，关闭节流阀5、7，再使电磁阀3处于左位，慢慢调整节流阀4，使工作缸活塞运动适中。其余步骤同[一]。
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