重载自驱动全向轮及其设计方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201110148362.1 （22）申请日 2011.06.03 （71）申请人 南京航空航天大学

地址 210016 江苏省南京市白下区御道街29号

（10）申请公布号 CN102310712A

（43）申请公布日 2012.01.11

（72）发明人 韦红余;黄翔;陈文亮;裘禄;赵乐乐 （74）专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司

代理人 叶连生

（51）Int.CI

B60B19/14;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

重载自驱动全向轮及其设计方法

（57）摘要

本发明涉及一种重载自驱动全向轮及其设

计方法，属于全向轮技术领域。其全向轮体（121）由轮辐（1212）、沿圆周方向均匀分布在轮辐外圈的6-16个辊子心轴（1211）、安装在辊子心轴（1211）上的小辊子（1210）、两个使轮辐（1212）与辊子心轴（1211）定位的端盖（1214）组成，端盖（1214）与辊子心轴（1211）通过轴承（1213）连接，端盖（1214）

与轮辐（1212）为固定连接；上述每个辊子心轴（1211）与传动轴（122）轴线空间所成夹角相等为30-60度，相邻小辊子在空间分布上具有重合度，所有小辊子（1210）组成的外廓包络面是一个与车轮的理论轮廓面重合圆柱面。本发明结构简单、运动平稳、承载能力强。

法律状态

法律状态公告日

2012-01-11 2012-03-07 2013-06-26 2014-02-12 2016-09-14

法律状态信息

公开

实质审查的生效 授权

专利申请权、专利权的转移 发明专利更正

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专利申请权、专利权的转移 发明专利更正

权利要求说明书

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说明书

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