(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 208953177 U(45)授权公告日 2019.06.07
(21)申请号 201821936565.0(22)申请日 2018.11.23
(73)专利权人 纳诺达克电子(常州)有限公司
地址 213022 江苏省常州市新北区昆仑路
69号(72)发明人 龚燕青
(74)专利代理机构 南京正联知识产权代理有限
公司 32243
代理人 朱晓凯(51)Int.Cl.
G01L 5/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书2页 附图1页
(54)实用新型名称
一种直线电机推力的检测装置(57)摘要
本实用新型涉及直线电机推力检测技术领域,具体地说,是一种直线电机推力的检测装置,包括用来固定直线电机的固定安装座,固定安装座与直线电机之间设置有固定螺母用来连接两者,固定安装座上还设置有直线导轨,直线电机的丝杆连接到直线导轨,直线导轨连接有连接杆,连接杆的另一端连接到气缸上,连接杆与气缸的连接部设置有拉压传感器,拉压传感器与气缸之间还设置有万向节。
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权 利 要 求 书
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1.一种直线电机推力的检测装置,其特征在于,包括用来固定直线电机的固定安装座,所述固定安装座与直线电机之间通过螺栓连接,所述固定安装座上还设置有直线导轨,所述直线电机的丝杆连接到所述直线导轨,所述直线导轨连接有连接杆,所述连接杆的另一端连接到气缸上,所述连接杆与所述气缸的连接部设置有拉压传感器。
2.根据权利要求1所述的直线电机推力的检测装置,其特征在于,还包括万向节,所述万向节设置在所述拉压传感器与所述气缸之间。
3.根据权利要求1或2所述的直线电机推力的检测装置,其特征在于,所述固定安装座与直线电机之间通过固定螺母连接,所述固定螺母设置在所述直线电机与所述固定安装座之间。
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说 明 书
一种直线电机推力的检测装置
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技术领域
[0001]本实用新型涉及直线电机推力检测技术领域,具体地说,是一种直线电机推力的检测装置。
背景技术
[0002]直线电机作为驱动源的直驱式传动系统,具有结构简单、刚度高、动态响应能力强、精度高和无间隙传动等优点,在精密运动领域广泛应用。直线电机输出推力作为评估其性能的主要指标,推力测试的加载装置成为直线电机测试系统的关键部分。[0003]目前市场上没有专门的设备来测量直线电机推力,都是根据自身要求自己设计的,大多采用拉力弹簧计粗略的测量直线电机推力,但是重复性不是很好,我公司根据需要,自行设计一款利用气缸来测量推力装置。本装置中气缸充当一个可变行程的压缩弹簧,根据电机输出推力的大小,通过减压阀调整通入压缩空气的大小,这时候气缸就相当于可调推力大小的压缩弹簧,调节范围广泛,一台设备可以解决大多数电机的推力测量。发明内容
[0004]本实用新型的目的是为了给市场提供一种专门的设备用来测量直线电机推力,为了实现上述目的,本实用新型披露了一种直线电机推力的检测装置,具体技术方案如下:[0005]一种直线电机推力的检测装置,包括用来固定直线电机的固定安装座,固定安装座与直线电机之间通过螺栓连接,固定安装座上还设置有直线导轨,直线电机的丝杆连接到直线导轨,直线导轨连接有连接杆,连接杆的另一端连接到气缸上,连接杆与气缸的连接部设置有拉压传感器。
[0006]本实用新型的进一步改进,还包括万向节,万向节设置在拉压传感器与气缸之间。[0007]本实用新型的进一步改进,固定安装座与直线电机之间通过固定螺母连接,固定螺母设置在直线电机与固定安装座之间。[0008]在上述技术方案中,控制直线电机按照一定的速度旋转,通过直线电机内部螺纹或丝杆转化成直线运动并且沿着直线导轨做固定的往复运动,通过固定螺母推动连接杆、拉压传感器、万向节以及气缸一起运动,其中万向节可以消除前后轴不共线带来的卡顿影响。当直线电机推动拉压传感器,间接推动气缸,使气缸尾部腔体产生压力,随着压缩气体不断的被压缩,气缸产生的反作用力也越来越大,最后通过拉压传感器的仪表读出在某个速度下的最大推力值。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型在电机推力不大的情况下,只需要关闭气缸尾部出气口不需要额外的通入压缩空气,当电机的推力作用在气缸活塞杆上,推动活塞杆向后尾部移用,进而压缩气缸内的空气,当气缸中的压缩空气达到一定的压强,从而产生反作用力作用在活塞杆上,随着压缩空气不断的被压缩,气缸内的反作用力逐渐增加,当压缩空气产生的压力大于电机推力的时候,这时候电机达到该速度模式下的最大推力,我们通过拉压力传感器连接显示仪表显示瞬间最大推力,从而测定电机的推力,结构简单,检测方
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说 明 书
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便,具有通用性。
附图说明
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。[0011]图2是图1的侧视图。[0012]图中,1-直线电机,2-固定螺母,3-固定安装座,4-直线导轨,5-连接杆,6-拉压传感器,7-万向节,8-气缸。具体实施方式
[0013]为了加深对本实用新型的理解,下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不对本实用新型的保护范围构成限定。[0014]实施例:如图1和图2所示,一种直线电机推力的检测装置,包括用来固定直线电机(1)的固定安装座(3),固定安装座(3)与直线电机(1)之间设置有固定螺母(2)用来连接两者,固定安装座(3)上还设置有直线导轨(4),直线电机(1)的丝杆连接到直线导轨(4),直线导轨(4)连接有连接杆(5),连接杆(5)的另一端连接到气缸(8)上,连接杆(5)与气缸(8)的连接部设置有拉压传感器(6),拉压传感器(6)与气缸(8)之间还设置有万向节(7)。[0015]本实施例的工作过程:控制直线电机(1)按照一定的速度旋转,通过直线电机内部螺纹或丝杆转化成直线运动并且沿着直线导轨(4)做固定的往复运动,通过固定螺母(2)推动连接杆(5)、拉压传感器(6)、万向节(7)以及气缸(8)一起运动,其中万向节(7)可以消除前后轴不共线带来的卡顿影响。当直线电机推动拉压传感器,间接推动气缸,使气缸尾部腔体产生压力,随着压缩气体不断的被压缩,气缸产生的反作用力也越来越大,最后通过拉压传感器的仪表读出在某个速度下的最大推力值。
[0016]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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说 明 书 附 图
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图1
图2
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