交流集选控制电梯电气系统

课题3 交流集选控制电梯电气系统

采用交流双速笼型感应电动机作为曳引电动机的双速电梯，由于其拖动系统和电气控制系统的结构简单、成本低廉、维修方便，在1 rn/s以下的低速梯中得到长时间应用。另外，交流双速低速客梯中常采用集选控制，这种电梯有着较完善的性能及较高的自动化程度，其继电器逻辑控制电路是现代化电梯控制程序编制、分析和创新基础。它具有原理简单、直观的特点。现结合TKJ-口口/1.0-JX型5层站的实例来介绍电梯的电气控制系统。

5．3．1 电梯电气控制系统的主要电器部件

(1)机房 机房内有电源总开关、照明开关、控制屏、召换选层屏、曳引电动机、电磁制动器，还有限速器内的超速开关及极限开关等。

(2)操纵箱 操纵箱位于轿厢内，是司机或乘客控制电梯上下运行的控制中心。操纵箱上有控制电梯工作状态(自动、司机、检修)的钥匙开关；选择层站用与层站数相等的轿内按钮及指令记忆灯；直驶专用、急停、警铃按钮；超载信号灯以及蜂铃、轿内照明、风扇开关等。

(3)轿厢其它部件 轿厢电器部件除了操纵箱外，在轿厢门眉板上还有电梯运行方向及指示电梯所在层楼的指示灯。有的电梯运行方向箭头灯亦设在操纵箱上。

轿门上有安全触板开关、厅门门锁开关。轿厢底部装有满载开关及超载开关。轿顶安全窗设有安全窗开关。轿顶上装有自动开门机，其中有自动门电动机、开门两个限位开关，关门三个限位开关及电动机调速用的电阻箱。轿顶上梁装有安全钳拉杆动作开关。

轿顶上还装有检修箱，其中包括上下慢车按钮、总停开关、检修转换开关、轿门锁开关等。电梯处于检修时，操作人员操纵检修转换开关，可切断轿内上下操纵按钮、使用上下慢车铵钮，从而进入轿顶控制电梯上下运行的检修状态。应急时由检修人员扳动总停开关，使电梯停止运动，起安全作用。

轿厢接近停靠站时，使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作称为平层。轿厢顶上装有平层用的上、下平层传感器，上、下平层传感器常采用永磁式干簧继电器。除此之外还有开门区域永磁式干簧继电器，它的作用是一旦平层结束，即可使轿门、厅门自动开启。

(4)召唤盒及层门指示 召唤盒设置在层站门侧，是给乘客提供召唤电梯的装置。召唤盒内有召唤按钮及召唤记忆灯。电梯在底层和顶层分别设有一个向上、一个向下的召唤按钮，而在其它层站各设有上、下召唤按钮。底层召唤盒上还装有专用钥匙开关。开启钥匙开关，轿门自动打开，电梯即可使用。

在层站门上方或一侧，设置层楼指示灯显示轿厢运行的层站位置，还设置了运行方向指示灯，显示轿厢的运行方向。

(5)井道 井道是轿厢和对重装置运行的空间。该空间是以井道底坑的底、井道壁和顶为界限的。

轿厢运行的换速装置是一般低速梯或快速梯在到达预定停站时，提前一定距离(一般1m/s时约为1.5m)将轿厢快速运行切换为平层前的慢速运行。换速传感器亦是采用永磁式干簧继电器。井道中在每一层轿厢导轨上均安有换速传感器。

为了确保司机、乘客、电梯设备的安全，一般低速客梯在电梯的上端站和下端站处各设置两道限位开关。上、下端站的第一道限位开关提前一定距离强迫电梯将快速轐行切换为慢速运行，强迫换速点可按略大于换速传感器的换速点进行调整。上、下端站第二限位开关作为当第一限位开关失灵或由于其它原因造成轿厢超越上ခ下端站楼面一定距离时，切断甥梯运行控制电路，强迫电梯立即停靠。作用点与端站楼面的距离为50～100mm。

底坑即底层端站楼面以下的井道部分中除装有张力轮上的断绳开关外，还装有底坑安全开关。检修人员扳动底坑安全开关可使电梯偘止运动，起安全作用。

5．3．2 电梮的三种运行状态

交流集选控制电梯有三种运行状态：即有司机控制、无司机控制(自动)、检修运行状态。哾5-15a)为三种运行状态控制电路。不论何种运行状态，必须首先接通电压继电器KV，而电压继电器接通与否由图中11个触点决定，即为：轿厢操纵箱上急停按钮ES，轿顶检修箱上的总停开关AS、安全窗触点CEO、安全钳开关SC、限速器开关GS、基站厅外的钥匙开关KS1、限速器断绳开关GTS、底坑安全开关PS、主电路的相序继电器触点PSR、曳引电动机快车、慢车热继电器KR1、KR2。如果有一个开关动作，电梯就立即停止运行。因此，这个回路为安全保护回路。基站厅外召唤盒上的钥匙开关KS1接通，使电梯处于投入运行状态，KS1断开，电梯停止运行。

图5-15 三种运行状态控制电路

a)电梯运行状态控制电路 b)轿厢内交流控制电路

另外，只有轿门联锁开关CDC、厅门联锁开关DI1～DI5全部关闭时才能使门锁继电器DLR通电，也才能使电梯运行。

位于轿内操纵箱上的钥匙开关KS2有自动、司机、检修三个位置。原始位置为自动位置，电梯处于自动工作状态，即根据召唤、指示信号以及轿厢相对位置能自动定向、起动、顺向应答、停靠、自动开门、关门直至完成最后一个命令为止。

KS2位于司机位置时，接通司机操作继电器AOR，根据召唤、指令信号也能自动定向，但只有在按下与自动定向的方向相应的按钮，才能关门起动，随后顺向应答停靠，即电梯的起动受司机的控制。

KS2位于检修位置时，检修继电器MR通电，此时开、关门均为手动控制，且运行在低速点动状态。当需轿顶检修时，接通轿顶检修转换开关MCS。

当在司机工作状态时，电梯起动以后，若按下直驶按钮DRB，则直驶继电器DRR通电，这时电梯只应答轿内指令而不应答召唤。若称量装置满载开关ABP闭合时，也能使DRR吸合，其中SR为起动继电器，OPA为运行辅助继电器，见图5-22c)。

图5-15b）中，Q为单独的照明电源开关。无司机状态时，轿内荧光灯fL1、fL2通过KV、AOR自行接通。而有司机状态时，需要接通照明开关LS。fan为轿内风扇，fS为风扇开关。AL为装在井道中的警铃，ALB为警铃按钮。

5．3．3 电梯的内指令和厅召唤电路

1．内指令电路

轿厢内操纵箱上对应每一层楼都设有一个带灯的按钮，称内指令按钮，如图5-16中的CB1～CB5。乘客按下与其欲前往层站相对应的按钮，如欲去第3层楼，按下CB3按钮，只要电梯不在3楼，指令继电器IR3便通电，指令记忆灯IM3便亮。当电梯到达3楼停止时，层楼继电器LR3动作，其常开触点闭合，起动继电器SR释放，因此IR3断电，指令记忆灯IM3熄灭。图中DAR为方向辅助继电器，它在电梯自动定向之后通电动作，（见图5-26）。VR为电压辅助继电器。

a)轿内指令电路 b)记忆灯电路

图5-16 轿内指令与记忆灯电路

2．厅召唤电路

电梯的厅召唤电路如图5-17所示。电梯的厅召唤信号是通过厅门口召唤盒中的召唤按钮来实现的，图中HB5D～HB2D为各层厅门下呼按钮，HB4U～HB1U为各层厅门上呼按钮，每一个按钮联接一个召唤继电器，其中H5D～H2D为下召唤继电器、H4U～H1U为上召唤继电器。

图5-17 厅召唤电路

集选控制的电梯，其运行方式是先上行响应厅上呼信号，然后再下行响应厅下呼信号，如此反复。在上行时应保留厅下呼信号，下行时应保留厅上呼信号。例如电梯在1楼时，2楼有厅上呼与下呼信号召唤，即已按下HB2U与HB2D按钮，则召唤继电器H2U、H2D通电并自保，且召唤记忆灯HM2U、HM2D亮。此时若在3楼又发出上呼信号，即H3U通电自保，HM3U亮。电梯到达2楼时，2楼层楼控制继电器LC2被吸合，由于向上辅助继电器UA是吸合的，而此时向下辅助继电器DA是失电的，所以一旦SR常闭点复位，H2U即被短路释放，2楼上呼信号被消除，HM2U随之而灭，此时2楼下呼信号得到保留。

当轿厢停在3楼，按下HB3U，使厅外开门继电器HOD吸合，可使电梯厅门、轿门开启，见图5-20。

当有司机工作状态下，司机操作继电器AOR吸合，按下HB3U时，蜂铃继电器BR通电，蜂铃B工作，促使司机注意到有召唤登记。

电梯过载时，称重装置的过载开关OLH闭合，使过载继电器OLR吸合，接通过载信号继电器OLS，可使蜂铃断续发音。

图中OPR为运行继电器，可见图5-22。

5．3．4 电梯的指层电路

电梯都有指层器，指示轿厢运行位置，一般轿厢内及厅门上方均设有指层器。通常层楼信号通过装在轿厢上的隔磁板经过井道上的各层楼感应器取得。永磁继电器的结构和工作原理可用图5-18来表示。

图5-18a)表示干簧管正常时，其内部触点的闭合状态。图5-18b)中放入永久磁铁2后，永久磁铁的磁力线3通过干簧管内常开触点，因而使常开触点吸引闭合，这一情况相当电磁继电器得电动作，故称为感应器。图5-18c)中外界把一块具有高导磁系数的铁板（隔磁板）4插入永久磁铁和干簧管之间时，由于永久磁铁产生的磁力线被隔磁板旁路，干簧管的触点失去外力的作用，恢复到图5-18a)的状态，这一情况相当于电磁继电器失电复位。图5-18d)为永磁继电器触点的图形符号。

图5-19为指层电路图。设轿厢在1楼，轿厢顶上隔磁铁板插入1楼感应器，使永磁

继电器LPU1接通，层楼继电器LR1通电，因此层楼控制继电器LC1接通并自保。厅外指层灯HI1、轿内指层灯CI1亮。电梯上升时，上升辅助继电器UA接通，厅外向上方向箭头灯HLU及轿厢内向上方向箭头灯CLU亮。此时轿厢顶上隔磁板虽然离开1楼感应器，LPU1断开，但LC1仍接通，故HI1、CI1仍然亮着。电梯到达2楼时，轿厢顶上隔磁板插入2楼感应器内，

图5-18 永磁继电器的结构和工作原理

1—干簧管 2—永久磁铁 3—磁力线 4—铁板

LPU2接通，LR2通电，LC1断电，LC2通电，使HI1、CI1灭，HI2、CI2亮，此时HLU、CLU灭。当电梯离开2楼时，LPU2断开，LR2断电，但LC2线圈通过LC2常开点及LR3常闭点得电。依此类推，电梯便可以得到联锁的层楼信号指示。

图中OLL为过载指示灯，从图5-17c)可知，过载信号继电器OLS在过载时是通断交替工作的，因而OLL是闪烁发光。

a) 指层电路 b) 指层灯电路

图5-19 指层电路图

5．3．5 电梯门的电气控制系统

门的电气控制系统由拖动部分和开关门逻辑控制部分组成。

拖动部分的电气控制系统如图5-20所示，由直流他励电动机及减速电阻构成，门电动机一般为120W，ODR为开门继电器，CDR为关门继电器，OD1为开门第一限位开关，CD1、CD2分别为关门第一、第二限位开关，控制电动机的正、反转及调节开关门速度。

开关门逻辑控制电路其控制功能为：

(1)自动关门 当电梯停靠开门后，停层时间继电器SLT延时约4～6s后复位，这样启动关门继电器SCD通过司机操作继电器AOR常闭点、停层时间继电器SLT常闭点、过载继电器OLR常闭点、主电动机慢速第一延时继电器AT2常闭点、关门继电器ODR常闭点而得电，这样使关门继电器CDR线圈通电，自动门电动机DM向关门方向运转，初始电枢在串接电阻RDM和并联的RCD下运转，当门关到行程的1/2后，限位开关CD1接通，短路RCD大部分电阻，于是电动机DM减速，门继续关闭，而当门关至行程的3/4时，CD2接通，又短路了RCD一部分电阻，电动机DM继续减速，直至电梯门关合时，限位开关CD3断开，关门继电器CDR释放，电动机DM进行能耗制动，立即停止运转。

从图上可见，按下操纵箱上关门按钮CDB，可使电梯立即关门(即提早关门)。

门与超载装置具有联锁电路，若称量装置上超载开关动作，引起超载继电器

图5-20 门的电气控制系统

OLR通电，则OLR常闭点断开，引起CDR失电，使门不能关闭，电梯无法起动运行。 (2)自动开门 当电梯慢速平层时，层楼井道内隔磁板插入装于轿厢顶上的开门区域永磁继电器的空隙内，接通开门区域继电器DZR。平层结束时，运行继电器OPR复位，于是开门继电器ODR通过闭合的门锁继电器DLR、停层时间继电器SLT触点而通电自保，使电动机DM往开门方向旋转。当门开至行程的2/3时，限位开关OD1接通，短路了ROD大部分电阻，使电动机DM减速，门继续开启，最后当门开足时，限位开关OD2断开，开门继电器ODR失电，电动机DM进行能耗制动，立即停止运转。

(3)门安全电路 当门在关闭过程中，如乘客或物体碰挤安全触板时，安全触板微动开关触点SE1或SE2接通，则安全触板继电器SER通电，立即断开关门继电器CDR支路，而接通开门继电器ODR支路，此时门又重新开起。

(4)本层厅外开门 从图5-17可知，按下本层召唤按钮，可使厅外开门继电器HOD通电，使SER、ODR相继得电，可使本层厅外开门。

(5)检修时的开关门 当电梯在检修时，自动开关门环节失效。检修时的开、关门只能由检修人员操作开、关门按钮ODB、CDB来进行，当按钮松开时，门的运动立即停止。

5．3．6 电梯的起动、加速和满速运行

图5-21为交流双速梯拖动主电路。

图5-21 交流双速梯拖动主电路

图中FL为极限开关，PSR为断相与相序保护继电器。在无断相及相序正确的情况下，相序继电器的常开触点是闭合的，从图5-15可见，它串接在电压继电器KV支路中。当任一相缺相或与原认定相序错相接线时，使急停回路失电，起到断相、错相保护作用。UP、DN为上行、下行接触器。F、S为快车、慢车接触器。A1及A2、A3、A4对应为快车加速、慢车第一、第二、第三减速接触器。TM为曳引电动机，其轴上装有电磁制动器，制动器线圈为BC。

(1)无司机工作状态下的起动 设轿厢位于底层且门已闭合。从图5-19可知，层楼继电器LR1及层楼控制继电器LC1得电。停层时间继电器SLT复位，起动关门继电器SCD吸合并自保(见图5-20)。快车加速时间继电器AT1吸合。设3楼出现召唤信号，H3U(见图5-17)吸合，则向上方向继电器UDR、向上辅助继电器UA吸合。从图5-22可见，起动继电器SR、快车接触器F，快车辅助继电器FAR、上升接触器UP等相继通电吸合，因而制动器BC线圈得电，电动机抱闸松开，电动机串接电抗、电阻降压起动。

(2)加速和满速运行 电梯起动的同时，运行继电器及运行辅助继电器OPR、OPA线圈吸合，使快车加速时间继电器AT1断开。AT1利用并联在其线圈两端的电阻、电容来达到断电延时作用，其延时值为2.5～3.0s。延时完毕后，由AT1常闭触点接通快车加速接触器A1，短路了快车起动电抗和电阻，使曳引电动机TM在全压下快车运转，于是轿厢满速快速上升。其运行过程及特性示意如图5-25所示。

(3)有司机工作状态下的起动 仍设轿厢在底层，3楼有向上召唤信号，这时轿厢操纵箱上向上按钮UB内的向上指示灯UL燃亮。于是司机按下UB(见图5-26)，向上换向继电器UCR吸合，然后从图5-20可见，起动关门继电器SCD吸合并自保，关门继电器CDR吸合，关门结束，门锁继电器DLR吸合，随后，起动继电器SR吸合，其后过程与无司机状态相同。

图5-22中LS2、LS4为上行第一、第二限位开关，LS1、LS3为下行第一、第二限位开关。

a)直流控制电路 b)指示电路 c)交流控制电路

图5-22 主拖动控制电路

5．3．7 电梯的停层、减速和平层

1)减速

当轿厢到达3楼的停车距离时，轿厢顶上隔磁板插入3楼指层永磁继电器LPU3的空隙内，从图5-19可知，LR3、LC3得电，由图5-23知，可使停站继电器SLR线圈通电并自保，使起动关门继电器SCD(图5-20)、起动继电器SR(图5-22)相继失电。从图5-22c)中可见，快车接触器F线圈失电，慢车接触器S线圈通电吸合。这时上升接触器UP在SR失电的瞬间，由快车辅助继电器FAR断电延时常开触点来维持，接着由慢车接触器S触点保持，而电磁制动器线圈BC在F→S换接过程中也由FAR触点保持不失电。

当接触器F断开S接通时，曳引电动机TM的慢速绕组通过电抗、电阻与电源相通，而当时TM的转速因系统的惯性缘故，还保持快速，于是TM产生超同步再生发电制动。为了限制其制动电流及减速速度，防止冲击过大，通常按二级或三级逐步切除串联的电阻、电抗。从图5-22中可知，AT2延时约1s后接通A2短路部分电阻，AT3延时约0.5s接通A3短路全部电阻，AT4延时约0.4s接通A4短路全部阻抗，最后电动机TM直接与电源接通，进入慢速稳态运行。其运行过程及特性示意如图5-25所示。

2)平层

为了保证电梯的平层准确度，通常在轿顶设置平层器，平层器由3个永磁继电器构成，自上至下分别为上平层UFP、门区DZP、下平层DFP永磁继电器。

图5-24 平层装置电路 图5-23 停站、停层控制电路

图5-25 轿厢运行过程及特性示意图

电梯在慢速稳定运行时，轿厢继续上升，于是装在轿顶上的上平层永磁继电器首先进入到装于3楼并道内的平层隔磁铁板，使UFP常闭触点复位，进而使上平层继电器UFR得电，如图5-24所示。上行接触器UP也可由上平层继电器UFR常开点通过快车接触器F的常闭点而保持通电(图5-22c)。轿厢继续上升，使开门区域永磁继电器DZP进入平层铁板，则门区域继电器DZR得电，这时UP经DZR常闭点和S辅助常开点的自保电路断开，为自动开门做好准备。最后轿厢到达停站水平，向下平层永磁继电器DFP进入平层铁板，向下平层继电器DFR得电，于是上行接触器UP线圈失电，TM断开电源，电磁制动器线圈BC亦失电，制动器抱闸，平层完毕轿厢停止。其运行过程及特性示意如图5-25所示。

如果电梯因不应有的原因，上行超越平层位置，上平层永磁继电器UFP离开井道中的隔磁板，则UFR失电，UP亦随之失电，此时经F、UFR、SR常闭点，DFR常开点、UP常闭点，使下行接触器DN线圈得电，电梯进行反向平层，直至UFR吸合为止。

3)电梯停站信号的发生及信号的登记和消除

当运行中的电梯实现停站时，停站继电器SLR必须吸合，SLR的通电吸合可以通过下列几个回路：

(1)指令信号停站 从图5-16可见，无论电梯上行或下行时，按下轿厢内指令按钮(CB1～CB5)，内指令继电器(IR1～IR5)吸上并自保，内指令信号被登记，存储了停层信号。设指令登记为IR3，当轿厢到达3楼时，层楼继电器LR3吸合。从图5-23可见，停站触发时间继电器SLF的常开触点是断电延时释放的，所以使停站继电器SLR吸合，相继起动关门继电器SCD(图5-20)、起动继电器SR(图5-22)失电。从图5-16可见，指令信号IR3被SR常闭点短路，即指令信号消除。

(2)召唤信号停站 设3楼有向上召唤信号，从图5-17可知H3U吸合，电梯上行时，向上方向继电器

UDR吸合，轿厢到达3楼时，LR3吸合，SLR线圈通过DRR常闭点、UDR常开点、D3、H3U、LR3常开点、SLF延时断开常开点得电吸合。然后SCD、SR相继失电，H3U信号被消除。

(3)直驶状态下的停站 有司机运行状态下，在电梯起动后按下直驶按钮DRB(图5-15)，直驶继电器DRR吸合，使SLR的召唤停站回路断开，电梯只能按轿内指令停层。

4)停层时间继电器信号

停站后，OPR复位，自动开门，SLT又通电，开门完毕后，SLT断电延时开始，4～6s后自动关门。

需提早关门时，按下图5-20关门按钮CDB，同时接通图5-23中与SLT阻容并联的CDB并自保，所以SCD瞬时复位，使CDR自保。此时乘客按下轿内任何指令按钮(CB1～CB5)电梯也能立即关门。

在SLT线圈支路中还串入ODB按钮，按下ODB，SLT通电，SCD支路断开，这样可将门在较长时间内保持敞开不闭。

5．3．8 电梯行驶方向的保持和改变

(1)电梯的行驶方向 电梯的行驶方向由上、下方向继电器UDR、DDR的吸合来决定。但是UDR、DDR的吸合又决定于登记信号与轿厢的相对位置。图5-26中，如果3楼有召唤信号H3U，而此时轿厢在2楼，LC2常闭触点断开，则UDR通过H3U、LC3、LC4、LC5吸合，因而电梯上行。假若此时轿厢在4楼，LC4常闭触点断开，则DDR通过H3U、LC3、LC2、LC1吸合，因而电梯下行。

(2)运行方向的保持 当电梯上行时UDR吸合，指令信号、向上召唤信号和最高层站向下召唤信号首先逐一地实现。当电梯执行这个方向的最后一个命令而停靠时，UDR失电，然后逐一应答被登记的向下召唤信号。

(3)轿内指令优先 当电梯在执行最后一个命令而停靠时，在门未关闭之前，轿内如有指令则优先被登记，决定运行方向，这是因为

图5-26 电梯的行驶方向控制电路

UDR、DDR失电，SLT延时未终了，UDR、DDR的召唤信号回路部分被断开。如门已关合仍无内指令信号则召唤才被接受，并决定运动方向。

(4)用向上、向下按钮UB、DB决定电梯运行的方向 在有司机工作状态下，司机可借UB、DB决定电梯运行的方向。如轿厢位于3楼方向向上，UDR、UA吸合，如司机发现有必要向下运行，则可按下DB，于是向下换向继电器DCR吸合，断开UDR、UA支路，接通了DDR、DA支路，并在向下方向信号DDR、DA登记下电梯向下运行。

(5)轿顶检修按钮决定电梯运行方向 轿厢顶上有检修转换开关MCS，处于检修时，检修继电器MR亦吸合，此时切断轿内上下操作按钮UB、DB。操纵位于轿厢顶检修箱上的上、下慢车按钮USB、DSB，从而进入轿顶控制电梯上、下运行的检修状态。

继电器-接触器控制电梯的元器件符号比较繁琐，为方便学习，将元器件的名称及继电器线圈所在电路或器件安装位置列于下表。

电梯元器件表 符 号 A1 ABP ALB AS AT2/3/4 名 称 加速接触器 满载开关 警铃按钮 总停开关 第一/二/三减速时间继电器 BC 曳引电机制动线圈 CB1/2/3/4/轿内指令按钮 5 CDB 司机操作关门按钮 CDR 关门继电器 CI1/2/3 厅外层楼指示灯 /4/5 CLU 轿内向上指示灯 DAR 方向辅助继电器 DCR 向下换向继电器 DFP 下平层永磁继电器 DI1/2/3 厅门联锁开关 /4/5 DLR 门锁继电器 DMF 门电机励磁线圈 DRB 直驶按钮 DSB 检修向下慢行按钮 DZR 开门区域(平层)继电器 F 快速接触器 FAR 快车辅助继电器(延时) FL1/2 轿内荧光灯 GS 限速器开关 H1U/2U/ 上召唤继电器 3U/4U HB 下召唤按钮 位 置 图5-22c) 轿底 操纵箱 轿顶检修箱 图5-22a) 机房 操纵箱 操纵箱 图5-20 厅门外 轿厢 图5-26 图5-26 轿顶 厅门 图5-15a) 轿顶 操纵箱 轿顶检修箱 图5-24 图5-22 c) 图5-22a) 轿内 机房 图5-17a) 符 号 A2/3/4 AL AOR AT1 B BR CD1/2 /3 CDC CEO CLD DA DB DDR DFR DL 名 称 位 置 第一、二、三减速接触器 图5-22c) 警铃 操纵箱 司机操作继电器 图5-15a) 加速时间继电器 图5-22a) 蜂铃 轿厢 蜂铃继电器 图5-17a) 关门第一/二/三限位开关 轿顶开门机 轿门联锁开关 安全窗开关 轿内下降指示灯 向下方向辅助继电器 向下按钮 向下方向继电器 下平层继电器 向下运行指示灯 门电机 下行接触器 直驶继电器 开门区域永磁继电器 急停按钮 轿内风扇 极限开关 风扇开关 限速断绳开关 下召唤继电器 上召唤按钮 轿顶 轿顶 轿厢 图5-26 操纵箱 图5-26 图5-24 操纵箱 轿顶 机房 图5-15a) 轿顶 操纵箱 轿内 机房 操纵箱 限速张力轮 图5-17a) 1-4层厅门边框 DM DN DRR DZP ES fan FL FS GTS H2D/3D/ 4D/5D 层厅门边框 HB1U/2U /3U/4U

HI1/2/3/4/厅外层楼指示灯 5 HLU 轿外向上指示灯 HM2D/3D/ 4D/5D 下召唤指示灯 厅门外 厅门外 操纵箱 HLD HM1U/2U/ 3U/4U HOD 轿外下行指示灯 上召唤指示灯 厅外开门继电器 厅门外 操纵箱 图5-17a) 续前表 符 号 名 称 IM1/2/3 指令记忆灯 /4/5 KR1/2 热继电器 KS2 钥匙开关 LC1/2/3/4/层楼控制继电器 5 LPU1/2/3/4 上行平层永磁继电器 LS LS2/4 MR ODB OLH OLR OPA PS QS S SCD SER SLR SR UA UCR UFP UL USB 照明开关 上行第一、二限位开关 检修继电器 司机操作开门按钮 过载开关 过载继电器 运行辅助继电器 底坑安全开关 隔离开关 慢车接触器 启动关门继电器 安全触板继电器 停站继电器 起动继电器 向上辅助继电器 向上换向继电器 上平层永磁继电器 向上运行指示灯 检修向上慢行按钮 位 置 操纵箱 符 号 IR1/2/3/4/5 曳引机电路 KS1 操纵箱 KV 图5-19a) LPD2/3/4/5 井道 LR1/2/3/4/5 操纵箱 LS1/2 井道 MCS 图5-15a) OD1/3 操纵箱 ODR 轿厢底 OLL 图5-17c) OLS 图5-22a) OPR 地坑 PSR 机房 RDM 图5-22c) SC 图5-20 SE1/2 图5-20 SLF 图5-23 SLT 图5-22a) TM 图5-26 UB 图5-26 UDR 轿顶 UFR 图5-22b) UP 轿顶检修箱 VR 名 称 内指令继电器 基站厅外钥匙开关 电压继电器 下行平层永磁继电器 层楼继电器 下行第一、二限位开关 轿顶检修转换开关 开门第一、二限位开关 开门继电器 过载指示灯 过载信号继电器 运行继电器 主电路相序继电器 电位器 安全钳开关 安全触板微动开关 停站触发时间继电器 停层时间继电器 曳引电机 向上按钮 向上方向继电器 上平层继电器 向上接触器 电压辅助继电器 位 置 图5-16a) 一层召唤盒 图5-15a) 井道 图5-19a) 井道 轿顶 轿顶门机 图5-20 操纵箱 图5-17c) 图5-22a) 机房 机房 轿顶上梁 轿厢门 图5-23 图5-23 机房 操纵箱 图5-26 轿顶 图5-22c) 图5-15 课题4 电梯的系统调整

随着科学技术的发展，电梯的种类越来越多，控制方式也各不相同，但调试的要求和方法都应符合我国GB7588-2003电梯制造与安装安全规范和GB10060-93电梯安装验收规范的有关规定。无论是传统的交流双速电梯还是现代化电梯，在投入使用之前都要所有机构和参数进行调整、调试和试验，其目的是保证电梯的安全、可靠运行，对于客梯还有考虑舒适感，本课题只对通用的调整部分进行简单介绍。

5．4．1 起动加速度的调整

电梯轿厢加速上升或减速下降时，人体内脏的质量就会向下压在骨盘上，全身有超

重感。当轿厢加速下降或减速上升时，使内脏提升的结果就会压迫胸肺、心脏等，因而造成心、肺、胃等的不适，甚至头晕目眩。因此电梯在起动和制动过程中，速度变化的选择要适当，以使电梯运行平稳，乘座舒适。

电梯调试时，要使起动加速平稳，对于传统电梯，如起动滞迟可以适当减小快速绕组起动电阻，必要时也可减少起动电抗器的匝数；如果起动过猛，可适当增加起动电阻和起动电抗的匝数。前述电路（5-21）中曳引电动机快速绕组和慢速绕组在加、减速时所串联的电抗系同一个电抗器，其加速度与快车加速延时继电器AT1的延时长短有关，一般交流电梯采用时间继电器和阻容延时电路来延时，只须调节时间继电器的气囊放气时间或延时电路中的电阻和电容的数值，便可达到要求。AT1出厂整定值为2.5～3.0s。实际调整时，应使AT1的延时应调整得充分长，使电梯在满载向上起动过程基本完结时才结束。

对于计算机控制的变频电梯，加速度的调节靠参数设定来改变加速过渡时间和加速斜率来实现，可以取得到更加理想的效果。

5．4．2 停层距离的调整

轿厢的停层取决于选层信号，停层距离与选层装置的类型和电梯的控制方式有关，目前电梯的选层器有机械式选层器、电动式选层器、电气选层器（继电器式）、电脑选层器（电子式）等多种。其中电脑选层器是利用数字脉冲信号、微处理机等手段组成的选层器。它是用装在曳引电动机或限速器轮上的光码盘产生的光脉冲数量决定电梯的平层精度，采用两相检测可以判断轿厢是上行还是下行。电梯安装完成后，将电梯停在底层，使电梯进入自动层高测定运行，将各层数据写入EEPROM。每层的层高数据是通过轿顶感应器经过隔磁板取得的，在微机内部自动建立层高表以记录各层的层高数据，运行中，用旋转编码器输出的脉冲数表示轿厢的移动距离。另外，旋转编码器只取得了电梯的位置信号，要完成选层器的功能，微机内部还设置了同步位置、先行位置、先行层等几个变量，分析它们之间的关系，并进行同步位置的校正，校正的依据也是轿顶的感应器。因此各类感应器安装和调整是比较关键的。

本模块讲述交流双速电梯的选层器属于电气选层器，它在每个停层站的井道内装有向上和向下层楼继电器各一个（LPU1～LPU4，LPD2～LPD5或只装一个）。在轿厢架上装有向上向下停层隔磁铁板各1块(或1块)，其长度可在1.0～1.5m有效长度(或2.0～3.0m)内调整。当电梯在运行中每当停层隔磁板插入该层相应的永磁继电器的空隙内时，就可使图5-23中停站触发时间继电器SLF断电延时开始，SLR得电，SCD、SR相继失电。从图5-22c)可见，此时电梯将减速平层，当轿厢停靠在该层与楼板齐平时，该层楼永磁继电器应位于停层隔磁板有效长度的端部(或中部)。因此电梯的停层距离为停层铁板的有效长度，为停层隔磁板长度的1/2即1.0～1.5m。

5．4．3 停层减速度的调整

和加速度一样，停层减速度也电梯舒适感的体现，电梯舒适感不仅与其起制动加、减速度值的大小有关，同时还与电动机的特性、加（减）速的时间及换速、制动特性等有关。换速特性须调节换速时间，一般电梯可通过井道上、下减速

隔磁板或选层感应器的位置来解决；若换速过早将导致电梯的运载能力下降，而换速过迟则减速度过大，舒适感就差；制动器性能可通过调节制动器弹簧的压紧力而达到要求，制动特性过硬时制动力大，制动可靠，但舒适感差，反之，当制动特性软时，舒适感较好。

一般情况下，乘客电梯起、制动加、减速度最大值均不大于1.5m/s，额定速度1m/s＜v≤２m/s的电梯平均加、减速度不小于0.48 m/s，额定速度为2.0 m/s＜v≤m/s的电梯平均加、减速度应不小于0.650.48 m/s。乘客电梯比病床电梯的轿厢运行应平稳。目前这些数据的整定仍可通过计算机（PLC）和变频器的参数设定来完成。

就传统的交流双速电梯而言，停层减速度的调整可按实际运行情况，在AT2、AT3、AT4各为1.0、0.5、0.4s整定值基础上再进一步调节，使电梯在空载、满载、上下运行减速时有最佳的舒适感，同时允许电梯在空载下降或满载上升的情况下稍有冲击。

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5．4．4 自动平层的调整

在轿厢架上部装有平层装置，包括3个永磁继电器。图5-24为上平层UFP、开门区域DZP、下平层DFP永磁继电器，它们装在一个垂直的板架上。UFP在上部，DZP在正中，DFP在下部。UFP与DFP之间距是可调的，初调可取500mm,，在每个层站的井道内分别装有一个平层铁板，其长度为600mm。当轿厢停靠在某层站时，平层铁板应插入全部3个永磁继电器的空隙中。

调整时，在轿厢内装入平衡重量，先调整上端站与下端站及中间层站的平层准确度，如果校正向上平层的准确度时，可调节DFP上下的位置，而如果要校正向下平层的准确度，则可调节UFP上下的位置。这三点调整完好以后，再调整其余各层楼的平层准确度，此时只允许调节井道各层感应板的位置来达到平层准确度要求。各类电梯轿厢的平层准确度应满足以下规定：

电梯调试时，无论空载上升或满载下降，轿厢在减速平层时都不应有超越楼层的现象。平层准确度为：v≤0.63 m/s的交流双速电梯，在±15mm的范围内，0.63m/s＜v≤1.00 m/s的交流双速电梯，在±30mm的范围内，v≤2.5 m/s的各类交流调速电梯和直流电梯均在±15mm的范围内；v≥2.5m/s的电梯应满足生产厂家的设计要求。

目前，有许多电梯采用了红外传感器、静磁栅位移传感器等先进技术，使平层的调整更加方便而可靠。

图5-27 越程限位装置示意图

1—带重锤钢丝绳2—行程开关架 3—轿厢导轨4—下极限杠杆5—轿底 6—限位撞弓架7—轿顶8—上极限杠杆

5．4．5 终端保护的调整

电梯在上、下端站除了正常的触发停层装置以外，为了防止因电气失灵电梯发生冲顶或沉底事故，通常还设置了上、下行强迫减速开关(LS2、LS1)，上、下行限位开关(LS4、LS3)和极限开关FL，如图5-27所示。

这种装置包括固定在轿架上的限位撞弓架以及固定在导轨上的行程开关架两部分构成。

当电梯下行时如正常停层回路不起作用，则轿厢下降下端站时，能及时将强迫减速开关LS1动作。从图5-22可见，起动继电器SR、快车接触器F线圈相继失电进行减速平层。提前强迫减速点可按略大于层楼永磁继电器的减速点进行调整。

如果强迫减速开关失灵，或由于其它原因轿厢继续下降至低于底站水平时，则下行限位开关LS3动作，下行接触器DN线圈失电，电动机断电同时制动器失电抱闸，强迫电梯立即停靠。LS3应调整在轿厢低于底站50～100mm内动作。

极限开关是一种用于交流电梯，作为当限位开关失灵或其它原因造成轿厢超越端站楼面300mm距离时，切断电梯主电路的安全装置。极限开关是经改制的铁壳开关。

限位撞弓架碰撞LS1、LS3后，由于某种原因造成轿厢超越端站楼面，达到极限开关作用点时，限位撞弓架将碰撞下极限杠杆，通过钢丝绳强行断开极限开关，切断电梯的总电源(除照明外)，强迫电梯立即停靠。

图5-27为低速梯的终端保护，对于快速梯和高速梯还应增加强迫减速开关的数量。

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