L298N芯片的介绍

3.1 L298N芯片的介绍

L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

3.1.1 L298的引脚功能

L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1

图3.1 L298引脚图

3.1.2 L298的典型应用 表3.1 L298引脚功能表

引脚 1 15 2 3 4 5 7 6 11 8 9 10 12 13 14 符号 SENSING A SENSING B OUT 1 OUT 2 Vs IN 1 IN2 ENABLE A ENABLE B GND Vss IN 3 IN 4 OUT 3 OUT 4 功能 此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的信号 此两脚是全桥式驱动器A的两个输出端，用来连接负载 电机驱动电源输入端 输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A的开关 使能控制端.输入标准TTL逻辑电平信号；低电平时全桥式驱动器禁止工作。 接地端，芯片本身的散热片与8脚相通 逻辑控制部分的电源输人端口 输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器B的开关 此两脚是全桥式驱动器B的两个输出端，用来连接负载 L298的运行参数 表3.2 L198的运行参数 参数 驱动电源电压 逻辑电源电压 输入低电平电压 输入高电平电压 使能端低电平电压 =L 使能端高电平电压 =H 全桥式驱动器总的 电压降(每一路) 检测电压1，15脚 n VseVcE〔sat) IL=2A — -1 — 4.9 2 V V IL=1A 1.8 — 3.2 V Ven— 2.3 — Vss V 符号 Vs Vss ViL ViH Ven测试环境 值 持续工作时 — — — — 2.5 4.5 -0.3 2.3 -0.3 最小值 — 5 — — — 典型值 46 7 1.5 Vss 1.5 最大位 V V V V V 单L298的逻辑控制

L298的逻辑控制见如下表3.3。其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H为高电平，※为不管是低电平还是高电平。

表3.3 L298对直流电机控制的逻辑真值表 输入 Ven=H C=H；D=L C=L；D=H C=D Ven=L

C=※；D=※ 输出 正转 反转 制动 没有输出，电机不工作 L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装

MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地

（MW.15）2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2输出端，与对κ淙攵耍ㄈ?A1与1Y1）同逻辑4=6，VS驱动电压，最小值须比输入的低电平电压高2.5v 5、7=7、9，1A1、1A2输入端，TTL电平兼容

6、11=8、14，1EN、2EN使能端，低电平禁止输出

8=1、10、11、20，GND地9=12，Vss逻辑电源，4.5--7V 10、12=13、15，2A1、2A2 输入端，TTL电平兼容 13、14=16、17，2Y1、2Y2 输出端 ------=3、18，NC，无连接