(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 211049740 U(45)授权公告日 2020.07.21
(21)申请号 201920137010.8(22)申请日 2019.01.25
(73)专利权人 刘艳艳
地址 252000 山东省聊城市东昌府区北关
街（市环保局）(72)发明人 刘艳艳 刘前章
(74)专利代理机构 济南日新专利代理事务所
(普通合伙) 37224
代理人 董庆田(51)Int.Cl.
A61F 5/01(2006.01)A61H 15/00(2006.01)
权利要求书2页 说明书5页 附图4页
(54)实用新型名称
腰椎生理曲度恢复仪(57)摘要
本实用新型公开了腰椎生理曲度恢复仪，包括底座、上下移动床板、前后移动床板，还包括前床板、移动臂、纵臂、横臂、前后移动按压感受机构；所述上下移动床板安装在上下移动机构上，上下移动机构固定在下方的底座上；所述前后移动床板安装在前后移动机构上，前后移动机构固定在下方底座上；所述前床板固定在上下移动床板上；所述底座侧边固定纵臂，在纵臂上固定有横臂，所述移动臂通过移动臂移动机构安装在横臂上，所述前后移动按压感受机构安装在移动臂上，所述前后移动按压感受机构位于前后移动床板上方，前后移动床板位于上下移动床板上方，前床板位于前后移动床板前方。本实用新型利用机械恒力使错位的腰椎复位。
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权 利 要 求 书
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1.腰椎生理曲度恢复仪，包括底座、上下移动床板、前后移动床板，其特征在于：还包括前床板、移动臂、纵臂、横臂、前后移动按压感受机构；所述上下移动床板安装在上下移动机构上，上下移动机构固定在下方的底座上；所述前后移动床板安装在前后移动机构上，前后移动机构固定在下方底座上；所述前床板固定在上下移动床板上；所述底座侧边固定纵臂，在纵臂上固定有横臂，所述移动臂通过移动臂移动机构安装在横臂上，所述前后移动按压感受机构安装在移动臂上，所述前后移动按压感受机构位于前后移动床板上方，前后移动床板位于上下移动床板上方，前床板位于前后移动床板前方；
所述前后移动按压感受机构包括压力箱、打气泵、压力传导总管、压力感受器、压力传导支管、压力表；所述打气泵、压力传导总管均固定在压力箱内，压力箱外壁固定在移动臂上，所述打气泵连接压力传导总管，所述压力感受器包括第一压力感受器、第二压力感受器、第三压力感受器，所述第一压力感受器、第三压力感受器结构相同并对称式位于第二压力感受器左右两侧，所述第一压力感受器、第二压力感受器、第三压力感受器通过各自的气动伸缩杆连接压力传导总管；压力传导总管通过压力传导支管连接压力表。
2.根据权利要求1所述的腰椎生理曲度恢复仪，其特征在于，所述上下移动机构包括同步电机、螺套、螺柱，所述螺套、螺柱相配合安装，即螺柱通过自身外螺纹与螺套的内螺纹丝扣式旋转连接，螺套上端与上下移动床板下表面固定，螺柱下端连接同步电机输出端，同步电机固定在底座上。
3.根据权利要求1或2所述的腰椎生理曲度恢复仪，其特征在于，所述前后移动机构包括第二电机、第二齿轮、第二齿条、导向支撑柱、导向槽、导向轮；所述第二电机固定在底座上，所述第二齿条固定在前后移动床板下表面，第二电机输出端连接第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，所述导向支撑柱上端与前后移动床板下表面固定，导向支撑柱下端连接导向轮，所述导向槽安装在底座上，所述导向轮运行在导向槽内。
4.根据权利要求1或2所述的腰椎生理曲度恢复仪，其特征在于，所述前床板通过前床板固定架固定在下方底座上；所述前床板开设呼吸孔，前床板前端还设置束臂套。
5.根据权利要求1或2所述的腰椎生理曲度恢复仪，其特征在于，所述纵臂和横臂均被保护在护箱内。
6.根据权利要求1或2所述的腰椎生理曲度恢复仪，其特征在于，所述移动臂移动机构包括第一电机、第一齿轮、横臂齿条，所述横臂齿条固定在横臂上或者横臂直接开设成齿条结构，所述第一电机固定在移动臂，第一电机输出端连接第一齿轮，第一齿轮与横臂齿条相啮合；所述移动臂左端开设导向孔，横臂穿行在导向孔内。
7.根据权利要求1或2所述的腰椎生理曲度恢复仪，其特征在于，所述第一压力感受器、第二压力感受器、第三压力感受器均为按摩乳胶轮，所述第一压力感受器、第三压力感受器为单轮结构，第二压力感受器为双轮结构。
8.根据权利要求1或2所述的腰椎生理曲度恢复仪，其特征在于，所述移动臂右端设置控制箱，控制箱内安装控制装置，所述控制装置包括中央处理器、电源、储存器、触屏显示器或控制面板，所述电源、储存器、触屏显示器或控制面板均电连接中央处理器；所述中央处理器电连接前后移动按压感受机构的打气泵，所述中央处理器电连接前后移动按压感受机构的压力变送器，所述中央处理器电连接上下移动机构的同步电机，所述中央处理器电连接移动臂移动机构的第一电机，所述中央处理器电连接前后移动机构的第二电机，所述中
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央处理器电连接压力表的压力传感器，压力表固定在控制箱外壁上。
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说 明 书腰椎生理曲度恢复仪
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技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，具体地说是腰椎生理曲度恢复仪。背景技术
[0002]人体脊柱分四个生理曲度，颈曲，胸曲，腰曲，骶曲。从侧面看，四个曲度呈S型，颈曲腰曲向前，胸曲骶曲向后。生理曲度存在就是发育正常，医学行业称之为曲度正常。[0003]曲度一词涵盖并不限于以下方面：曲度变直、曲度反弓、曲度反弓、曲度正常、曲度变浅、曲度略变直。腰椎生理曲度变直、腰椎正常生理曲度、颈腰椎生理曲度变直、腰椎生理曲度反弓。腰椎生理曲度变浅、胸椎生理曲度反弓、腰椎生理曲度稍直、腰椎生理曲度略变直。
[0004]腰椎间盘髓核突出(膨出)所致腰及下肢疼痛麻木在中老年中发病率较高，影响工作及日常生活，近几年趋年轻化。其主要原因是：工作姿势及生活习惯不良、外伤、按摩手法错误，腰椎间盘退行性变，先天性疾病等使腰椎生理曲度发生改变，腰椎间盘受力不均致髓核突出(膨出)，压迫神经。[0005]保守办法：如推拿、理疗、膏药、牵引、热敷等，应用较多。推拿手法不妥易致病情加重。
[0006]与本发明创造最接近的技术有：背部机械按摩等器械。它的主要技术特征是：利用机械带动球形物体转动反复按摩背部皮肤肌肉，作用广泛，无针对性，盲按不精准，压力靠自身重量不能设定。[0007]申请号：201711027961.1提供一种腰椎复位装置，所述复位装置包括复位床、立柱、第一连接横臂、第二连接横臂、左复位臂以及右复位臂，其中，立柱下端固定在复位床一侧，第一连接横臂一端通过固定孔和固定孔紧固螺栓可移动的连接在立柱上，所述右复位臂连接在第一连接横臂上，所述左复位臂通过第二连接横臂连接在右复位臂上。实用新型内容
[0008]本实用新型的目的在于提供腰椎生理曲度恢复仪，压力感受器作用于凸出的腰椎，精准定位，可以设定机械反复按压力量，用力恒定。[0009]为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，腰椎生理曲度恢复仪，包括底座、上下移动床板、前后移动床板，还包括前床板、移动臂、纵臂、横臂、前后移动按压感受机构；所述上下移动床板安装在上下移动机构上，上下移动机构固定在下方的底座上；所述前后移动床板安装在前后移动机构上，前后移动机构固定在下方底座上；所述前床板固定在上下移动床板上；所述底座侧边固定纵臂，在纵臂上固定有横臂，所述移动臂通过移动臂移动机构安装在横臂上，所述前后移动按压感受机构安装在移动臂上，所述前后移动按压感受机构位于前后移动床板上方，前后移动床板位于上下移动床板上方，前床板位于前后移动床板前方；
[0010]所述前后移动按压感受机构包括压力箱、打气泵、压力传导总管、压力感受器、压
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力传导支管、压力表；所述打气泵、压力传导总管均固定在压力箱内，压力箱外壁固定在移动臂上，所述打气泵连接压力传导总管，所述压力感受器包括第一压力感受器、第二压力感受器、第三压力感受器，所述第一压力感受器、第三压力感受器结构相同并对称式位于第二压力感受器左右两侧，所述第一压力感受器、第二压力感受器、第三压力感受器通过各自的气动伸缩杆连接压力传导总管；压力传导总管通过压力传导支管连接压力表。[0011]所述上下移动机构包括同步电机、螺套、螺柱，所述螺套、螺柱相配合安装，即螺柱通过自身外螺纹与螺套的内螺纹丝扣式旋转连接，螺套上端与上下移动床板下表面固定，螺柱下端连接同步电机输出端，同步电机固定在底座上。[0012]所述前后移动机构包括第二电机、第二齿轮、第二齿条、导向支撑柱、导向槽、导向轮；所述第二电机固定在底座上，所述第二齿条固定在前后移动床板下表面，第二电机输出端连接第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，所述导向支撑柱上端与前后移动床板下表面固定，导向支撑柱下端连接导向轮，所述导向槽安装在底座上，所述导向轮运行在导向槽内。
[0013]所述前床板通过前床板固定架固定在下方底座上；所述前床板开设呼吸孔，前床板前端还设置束臂套。
[0014]所述纵臂和横臂均被保护在护箱内。[0015]所述移动臂移动机构包括第一电机、第一齿轮、横臂齿条，所述横臂齿条固定在横臂上或者横臂直接开设成齿条结构，所述第一电机固定在移动臂，第一电机输出端连接第一齿轮，第一齿轮与横臂齿条相啮合；所述移动臂左端开设导向孔，横臂穿行在导向孔内。[0016]所述第一压力感受器、第二压力感受器、第三压力感受器均为按摩乳胶轮，所述第一压力感受器、第三压力感受器为单轮结构，第二压力感受器为双轮结构。[0017]所述移动臂右端设置控制箱，控制箱内安装控制装置，所述控制装置包括中央处理器、电源、储存器、触屏显示器或控制面板，所述电源、储存器、触屏显示器或控制面板均电连接中央处理器；所述中央处理器电连接前后移动按压感受机构的打气泵，所述中央处理器电连接前后移动按压感受机构的压力变送器，所述中央处理器电连接上下移动机构的同步电机，所述中央处理器电连接移动臂移动机构的第一电机，所述中央处理器电连接前后移动机构的第二电机，所述中央处理器电连接压力表的压力传感器，压力表固定在控制箱外壁上。
[0018]本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：[0019]本实用新型压力感受器作用于凸出的腰椎，精准定位，可以设定力量，力量恒定，安全方便。
附图说明
[0020]图1为本实用新型的腰椎生理曲度恢复仪的结构示意图。
[0021]图2为本实用新型的腰椎生理曲度恢复仪的整体外部结构示意图。[0022]图3为上下移动床板升降机构的结构示意图。
[0023]图4为前后移动床板前后移动机构的结构示意图。[0024]图5为控制装置电路原理图。[0025]图中：底座1；上下移动床板2；第一压力感受器3；前床板4；前床板固定架5；束臂套
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6；前后移动床板7；第二压力感受器8；呼吸孔9；纵臂10；横臂11；横臂齿条12；移动臂13；压力箱14；第三压力感受器15；控制装置16；压力传导总管17；气动伸缩杆18；第一齿轮19；第一电机20；打气泵21；护箱22；压力传导支管23；压力表24。[0026]同步电机201；螺柱202；螺套203；[0027]第二电机701；第二齿轮702；第二齿条703；导向支撑柱704；导向槽705；导向轮706。
具体实施方式
[0028]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0029]请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：腰椎生理曲度恢复仪，包括底座1、上下移动床板2、前后移动床板7、前床板4、移动臂13、前后移动按压感受机构。所述上下移动床板2安装在上下移动机构上，上下移动机构固定在下方的底座上，所述前后移动床板 7安装在前后移动机构上，前后移动机构固定在下方底座上。所述前床板4也固定在下方底座上。其中前床板位于前后移动床板正前方，所述底座侧边固定纵臂10，在纵臂上固定有横臂11，所述移动臂13 通过移动臂移动机构安装在横臂上，所述前后移动按压感受机构位于前后移动床板上方，前后移动床板位于上下移动床板上方，前床板位于前后移动床板前方。[0030]所述上下移动机构包括同步电机201、螺套203、螺柱202，所述螺套、螺柱相配合安装，螺套上端与上下移动床板下表面固定，螺柱下端连接同步电机输出端，同步电机固定在底座上。这种升降装置并不限于螺杆螺套机构，比如推杆，齿轮齿条机构，链轮链条机构，液气压机构等都可以直接使用。
[0031]所述前后移动机构包括第二电机701、第二齿轮702、第二齿条 703、导向支撑柱704、导向槽705、导向轮706。所述第二电机固定在下方底座上，所述第二齿条固定在前后移动床板下表面，第二电机输出端连接第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，所述导向支撑柱上端与前后移动床板下表面固定，导向支撑柱下端连接导向轮，所述导向槽安装在下方底座上，所述导向轮运行在导向槽内。这种前后移动装置并不限于此种机构，比如螺杆螺套机构，链轮链条机构，推杆等都可以直接使用。
[0032]所述前床板4通过前床板固定架5固定在下方底座上，所述前床板开设呼吸孔9，前床板前端还设置束臂套6。
[0033]所述纵臂和横臂均被保护在护箱22内。[0034]所述移动臂移动机构包括第一电机20、第一齿轮19、横臂齿条 12，所述横臂齿条固定在横臂上或者横臂直接开设成齿条结构，所述第一电机固定在移动臂，第一电机输出端连接第一齿轮，第一齿轮与横臂齿条相啮合；所述移动臂左端开设导向孔，横臂穿行在导向孔内。这种前后移动装置并不限于此种机构，比如螺杆螺套机构，链轮链条机构，推杆滑道机构等都可以直接使用。
[0035]所述前后移动按压感受机构包括压力箱14、打气泵21、压力传导总管17、压力感受器、压力传导支管23、压力表24及移动臂。所述打气泵、压力传导总管、压力传导支管均固定
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在压力箱内，压力箱外壁固定在移动臂上，压力表固定在移动臂右端。所述打气泵一端连接电源控制装置，压力通过压力传导总管输送至压力感受器；所述压力感受器包括第一压力感受器3、第二压力感受器8、第三压力感受器 15，所述第一压力感受器、第三压力感受器结构相同并对称式位于第二压力感受器左右两侧，所述第一压力感受器、第二压力感受器、第三压力感受器通过各自的气动伸缩杆连接压力传导总管。通过压力传导支管将压力传至压力表。打气泵21、压力传导总管17、压力传导支管23、压力表24，部件本身均属于本技术领域常规技术，直接购买连接安装即可。[0036]所述第一压力感受器、第二压力感受器、第三压力感受器均为按摩乳胶轮，所述第一压力感受器、第三压力感受器为单轮结构，第二压力感受器为双轮结构。按摩轮结构不再详述，属于按摩技术领域的常规技术，轮子安装在气动伸缩杆下端即可。[0037]所述移动臂右端设置控制箱，控制箱内安装控制装置，所述控制装置包括电源、触屏显示器或控制面板，所述电源、触屏显示器或控制面板均电连接前后移动按压感受机构的打气泵、连接上下移动机构的同步电机、连接移动臂移动机构的第一电机、连接前后移动机构的第二电机。其实上述控制装置所描述的结构属于现有常规技术的PLC 可编程逻辑控制器，直接购买PLC可编程逻辑控制器后电连接本实用新型各种部件使用即可。[0038]工作原理及方式：[0039](1)工作原理：根据身高设定前床板、前后移动床板的距离，根据腹围设定上下移动床板与前床板、前后移动床板的上下距离。根据腰椎后凸的程度及腰椎间盘突出(膨出)的方向设定压力感受器的压力作用于凸出的腰椎，使错位的腰椎复位后椎间盘受力才能均匀，从而降低或消除腰椎间盘突出(膨出)的力量，使其回缩。[0040]前后移动床板、上下移动床板、移动臂利用电机带动齿轮，在顺逆开关等电子原件控制下，沿齿轮轨道来回运动。打气泵、通过管道输送压力于第一二三压力感受器，压力表显示压力，通过控制装置手动打气泵开关调节压力感受器压力。[0041](2)工作方式：对凸出的腰椎利用压力感受器，对其反复按压。[0042]本实用新型可设定力量，精准定位，作用于凸出的腰椎。[0043]使用方法：[0044]1、俯卧于前床板、前后移动床板，口鼻对准呼吸孔，利用控制装置，调节前床板、前后移动床板距离，使胸部压在前床板，髂前上棘压在前后移动床板前沿，调节上下移动床板与前床板、前后移动床板的距离，使腹部皮肤与上下移动床板接触。[0045]2、利用控制装置启动打气泵，气压传至压力传导总管，再驱动气动伸缩管杆，最终使第一、二、三压力感受器产生压力。压力表通过压力传导支管连接压力传导总管，由于压力表通过传感器电连接控制装置的中央处理器，所以压力表达到设定值，停止打气泵。[0046]压力达到设定要求关闭打气泵。腰椎间盘髓核突出(膨出)1-3mm，压力设定在3-8kg，3mm以上压力设定在10kg左右。通过控制装置手动打气泵开关调节压力(压力表显示压力)。精准定位就是在第二压力感受器8按设定恒力前后运行过程中，对凸出的腰椎棘突自然加大压力使其复位。[0047]3、通过控制装置启动移动臂运行开关，移动臂运行1cm/s，运行距离600，电机运行参数已设定，这样的电机市场可购买。[0048]4、利用三个压力感受器反复移动按压，按压时间30分钟，每天一次，一般20次至30
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次。每次按压结束通过控制装置分别关闭打气泵及移动臂开关。[0049]技术关键点：可以设定机械反复按压力量，用力恒定，这是人工所不能的。[0050]在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位指示或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0051]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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