实验一 I/O口控制实验
一、实验目的
1. 学习PLC编程软件及编程方法。
2. 掌握LD﹑ OUT、TMR等基本输入输出指令。 二、实验设备
1. 台达SX2系列PLC 2. I/O控制实验挂件 3. PC机一台 4. 连接导线一套 三、实验内容及要求
1点动控制：.编写一段PLC程序，用输入控制输出LED灯，要求要求按下K1~K6中任意按键，对应的输入指示灯和输出LED点亮。
2.自锁控制：按下启动按钮，一个输出指示灯一直发光，按下停止按钮熄灭。 3.时间控制：按下启动按钮，延时3秒后一个灯发光，按下停止按钮熄灭。
四、实验步骤 1. I/O口分配 信号作用 输入信号 控制对象 输出信号 I1 I2 I3 I4 I5 I6 X0 X1 X2 X3 X4 X5 O1 O2 O3 O4 O5 O6 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
将挂件上的输入，输出口，公共端和PLC的输入，输出口用导线相连。PLC和挂件的电源接好。
3. 在PC机上用WPL Soft编程软件编写程序。 4. 程序编译下载并运行。 5. 观察实验现象并调试。
四、实验报告
1. 编写实验报告，记录并分析实验现象。 2. 总结实验。
实验二 3×3点阵显示
一、实验目的
1. 学习PLC编程软件及编程方法。
2. 熟悉用PLC的I/O口进行LED点阵显示的扫描方法。
3. 练习基本的与或非，定时器，计数器，传送指令如MOV等。 二、实验设备
1. 台达SX2系列PLC 2. 点阵控制实验挂件 3. PC机一台 4. 连接导线一套
5．PC/RS232专用电缆1根
三、实验内容及要求
1．根据参考程序，了解点阵显示程序的编写
2.按下启动按钮，发光二极管依次以左上第一个灯亮，延时1秒，左上4个灯亮，延时1秒，左上9个灯亮，延时1秒。依此周期循环。按下停止按钮灯熄灭。
3．在按下启动按钮后，点阵显示“0”数字，按下停止按钮后点阵熄灭 四、实验步骤
1．用导线将挂件上点阵模块和台达PLC输入输出口相连，实验挂件上的电源接好。
2．I/O分配 信号作用 输入信号 控制对象 输出信号 控制对象 输出信号 开始 X0 L1 Y0 R1 Y3 停止 X1 L2 Y1 R2 Y4 L3 Y2 R3 Y5 3．根据实验内容编写控制程序；
4．输入、编辑、编译、下载和调试控制程序； 5．运行控制程序，观察程序运行结果。 五、实验报告
结合实验过程和结果，书写实验报告，包括： 1．实验电路 2．实验程序 3．调试结果
实验三 电机的电机正反转控制
一、实验目的
1．进一步熟悉使用WPLS oft编程软件 2．掌握用户程序的输入、编辑方法；
3．编写程序并用PLC控制电机进行Y启动； 4．掌握PLC外部线路的连接方法；
5．通过实验，提高编写控制程序的能力和分析、解决问题的能力。 二、实验设备
1．PC机（编程器）1台 2．三相交流电机
3 电机正反转控制实验挂件 4．连接导线若干
5 PC/RS232专用电缆1根
三、实验内容及要求
电动机M能实现正向、反向的Y启动：
1．当按下正向启动按钮，电动机正向Y形启动； 2．当按下反向启动按钮，电动机反向Y形启动； 3．当按下停止按钮，电动机停转； 4．要求正反转采用软件互锁。 四、实验步骤
1．根据电动机Y启动要求，设计并连接PLC外部电路； 2．根据实验内容，分配地址并编程；
3．输入、编辑、编译、下载和调试控制程序； 4．运行控制程序，观察程序运行结果。
五、实验报告
结合实验内容、过程和结果，书写实验报告，包括：
1．实验电路 2．实验程序 3．调试结果
六、思考练习
1．如果不使用停车按钮，电动机直接由正向运行转入反向运行，程序应该如何改动？
2．比较软件互锁与硬件互锁的优缺点。
实验四 交通灯控制
一、实验目的
1．熟悉利用PLC实现循环控制的程序编程方法； 2．进一步熟悉定时器、计数器、步进指令的使用； 3．学习用PLC控制交通灯；
4．通过实验，提高编写控制程序的能力和分析、解决问题的能力。 二、实验设备
1．PC机（编程器）1台；
2．实验装置（SX2 PLC）一台； 3．PC/RS232专用电缆1根； 4．连接导线若干。 三、实验内容及要求
十字路口交通灯控制：
1．按下启动按钮，路口东西方向红灯亮,南北方向绿灯；10秒后，绿灯亮5S,绿灯闪烁2S,黄灯亮3S,然后变为红灯,南北方向绿灯亮5S后,绿灯闪烁2S,黄灯亮3S,然后红灯亮10S；如此循环工作。
2．按下停止按钮，灯灭。
四、实验步骤
1．按实验的要求，设计并连接PLC外部电路； 资源分配 信号作用 输入信号 控制对象 输出信号 启动 X0 东西红灯 Y0 按钮 X1 东西绿灯 Y1 东西黄灯 Y2 南北绿灯 Y3 南北黄灯 Y4 南北红灯 Y5
2．根据实验内容编写控制程序；
3．输入、编辑、编译、下载和调试控制程序； 4．运行控制程序，观察程序运行结果。
五、实验报告
结合实验过程和结果，书写实验报告，包括： 1．实验电路 2. 实验程序 3．调试结果
六、思考练习
1．要实现一个过程控制，程序编制的思路和步骤有哪些？ 2．定时器、计数器预置值如何设定？如何修改？
实验五 PLC A/D实验
一、实验目的
1．进一步熟悉使用WPL Soft编程软件，熟悉PLC实验装置的组成； 2．掌握用户程序的输入、编辑方法；
3．编写程序并用PLC A/D模块采集波形发生器挂件的电压； 4．掌握PLC A/D电压、电流线路的连接方法； 5．掌握触摸屏曲线显示的方法。
二、实验设备
1．计算机（编程器）1台；
2．实验装置（台达PLC）一台； 3. HMI(触摸屏) 4. 波形发生器挂件
5．PC/RS232专用电缆1根； 6．连接导线若干
三、实验内容及要求
将波形发生器挂件产生的波形通过触摸屏显示出来： 1．当按下SHIFT按钮，触摸屏显示不同的波形； 2．当按下INC按钮，显示的波形频率增加； 3．当按下DEC按钮，显示的波形频率减小；
四、实验步骤
1．根据实验要求，设计并连接PLC A/D连接电路； 2．根据实验内容，分配地址并编程；
3．输入、编辑、编译、下载和调试控制程序； 4．运行控制程序，观察程序运行结果。
五、实验报告
结合实验内容、过程和结果，书写实验报告，包括： 1．实验电路 2．实验程序 3．调试结果
六、思考练习
1．PLC A/D的采样频率如何设定，实际设定值为多少？ 2．触摸屏显示的是实时波形吗？
实验六 触摸屏（HMI）的使用
一、实验目的
1.熟练掌握使用步进指令编制交通灯控制的PLC程序。
2.学习在触摸屏上制作按钮、指示灯、画面文字、多画面的方法。 3.学习触摸屏的宏指令的编程方法。 4.了解触摸屏和PLC的通讯方法。 二、实验设备
1．计算机（编程器）1台；
2．实验装置（台达PLC）一台； 3. HMI(触摸屏) 1个
4．PC/RS232专用电缆1根； 5．连接导线若干 三、实验内容及要求
1．根据实验要求，使用HMI编制交通灯路口仿真画面。 2．根据实验内容，分配地址并编程；
3．输入、编辑、编译、下载和调试控制程序； 4．运行控制程序，观察程序运行结果。 五、实验报告
结合实验内容、过程和结果，书写实验报告，包括： 1．实验电路 2．实验程序 3．调试结果 六、思考练习
使用HMI宏指令编程如何实现交通灯控制？
实验七 用温控器实现铁块温度PID控制
一、实验目的
1 进一步练习和使用WPL Soft编程软件，熟悉PLC实验装置的组成 2 实现PLC与触摸屏HMI，温度控制器DTB的通讯 3了解温控器对铁块的温度进行PID调节
4 通过实验，提高编写控制程序的能力和分析、解决问题的能力
二、实验条件：
设备：铁块温控挂件，温控器DTB，PLC，触摸屏HMI，PC机 三、实验接线：
PLC： PLC和温控器的通讯为Modbus通讯。触摸屏和PLC通讯用以太网通讯。PLC的RS-485对应接DTB的RS-485
实验板：加热部分，通过温控器给电阻丝加热，电阻丝的1端接温控器NO端，2端接交流220V零线， PT100接入电桥后接到放大器，放大器输出电压给温控器的模拟输入正端，模拟输入负端接5v地（参考下面的温控器端子图）；通过设置电压的上下限即可转换为对应的温度。V+接+5V，V-接-5V。
温控器：温控器COM端接220V火线，模拟输入负端接5v地。温控器电源为交流220V
图一，实物接线图
3 L
实验要求：
下面是实验框图（图二）
Modbus PT100 电桥 运放 DTB PLC Sv HMI PV 电阻丝
由触摸屏设定一个温度，然后PLC把设定温度（sv）给温控器，温控器对铁块的温度进行控制，PLC读取温控器上显示的目前温度（pv），在触摸屏上显示出来。触摸屏对温度进行实时采样，以曲线图的形式表现出来。这个实验用到的是热电偶PT100。铁块的温度越高，通过PT100，再经过放大器，输出的电压就越大，放大器输出电压的范围为-5v到+5v，输入到温控器，由它来控制铁块的温度。
实验报告
结合实验内容、过程和结果，书写实验报告，包括： 1．实验电路 2．实验程序
在这个实验中，温控器里有PID调节，同学们要记录温度的变化情况，温度变化的曲线图以及程序，比较不同的P I D参数对调节的影响。
实验八 PLC对铁块温度的PID控制
实验目的
1 进一步练习和使用WPL Soft编程软件，熟悉PLC实验装置的组成
2熟悉PLC与触摸屏HMI通讯
3编程实现用PLC直接对铁块温度进行PID调节
4通过实验，提高编写控制程序的能力和分析、解决问题的能力
实验条件：
设备：铁块温控挂件，PLC，触摸屏HMI，PC机 连线：（参看下面的铁块挂件原理图）
PLC：UP接+5v,ZP接5V地，选择一个输出端Yi（i=.3.4.5），接到光耦电路的控制端CTL；
实验板：光耦电路VCC端接+5v；J1的L端接电阻丝的2端接交流，电阻丝的1端接交流220V火线, JI的3端接交流220v零线。实验板上V+接+5V，V-接-5V。放大器的输出端接到PLC的AD输入端V0+，VI0-接5v的GND
图一，实物接线图
实验要求
Sv 图二，实验框图
PT100 电桥 运放 PLC HMI
PV
电阻丝
这个实验要实现PLC对铁块温度的控制。
触摸屏要设定温度给PLC，PLC控制继电器，然后对电阻丝进行控制加热，也可以用光耦电路来对电阻丝进行加热。正在这里我们选择光耦电路。
这部分实验流程：由触摸屏设定温度给PLC，由PLC通过电路来控制铁块的加热或不加热，热电偶把温度以电压的方式经过AD转换反馈给PLC，PLC再通过PID调节来控制温度。
实验报告：
结合实验内容、过程和结果，书写实验报告，包括： 1．实验电路 2．实验程序
要观察记录PID调节中的各个比例系数，温度的变化情况以及触摸屏的温度曲线变化。
思考题
1同学们也可以尝试比较PLC自动调整的比例参数和同学自己调整比例参数，所引起的温度控制的差别。
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