搬运车液压系统设计研究

运场所使用的，是适应高速生产的必然选择。此车运 用了液压缸、液压泵等零部件组合在一起完成重物的 提升和降低。它极大地提高了生产的效率，减少了工

染;液压油受温度影响因此工作温度范围受到限制;故障征

》隣及时发现、故障原因难识别等缺点制约着液压技术的发 展，应该加强产品质量的精度和密封系统的设计，以及推动 新能源的开发改变现有液压油受温度影响大以及易污染的

人的劳动力，从而降低了生产成本。关键词:搬运车；液压系统；液压缸1 液压搬运车的研究现状液压搬运小车的主要部件在于液压升降装备，所以需

现状。在外形方面，需要完善液瞇置的结构性能,改变体

积大小,减少噪音来适应像车间、仓库等面积小又缺乏人力 资源的场所,因此液压升降小车应运而生。需要设计出一个

要对液压升降装备进行动力解析和运动解析,根据液压缸的 截面积及运动的速度H算听需流量，根据液压缸的截面积及

适合于搬运产品或货物的人力推动钢制小车,使该小车具有 灵活移动或随时制动，并且要有足够刚度、重量轻的特点。所需推力计算所需压力，确定好液压缸的尺寸参数，根据所 需要的流量和压力的数据选配液压泵。需要防止液压缸长

期暴®^卜面容易老化而导致漏油，安全系数不阿鄭虽度 不够,体积过大不便拆卸导致运动特性受到制约等缺点□液

3搬运车液压系统设计3.1液压系统原理图的设计根据工作要求，选用脚踏式液压泵作为液压搬运升降

压缸缸筒常用材质为20、35、45号无缝钢管,达到0.4nm

小车的动力元件，单作用液压缸作为执行原件。且液压系 统的控制元件及其辅助元件油箱均集中在液压泵中。其原

以内的粗糙度要求,空心或实心活塞杆为35,45无缝钢管。

为了提升液压缸的耐磨性和防锈蚀性,目前国内常用工艺是 表面镀硬锯（镀层厚度0.02〜0.05mm）并抛光，表面粗糙

理图如图1所示。度为0.4〜1.6pm。但由于镀锯对人体、环境污染十分严 重，而且箔费用较高，镀层不均匀，不好能满足生产需要，因

此需要采用駅经济的镀层。通过手动液压泵（脚踏式磁 泵）使液压油到达液压缸完成液压升降装置的升降,因此液 压缸液压泵就成为液压升降小车的核心部件。2液压搬运车的发展趋势随着我国及全球科学技术的快速发展，液压升降平台 工＜产业在工#、机场、船舶、超市等行业得到了大幅度的运 用和发展,它极大地提高了生产效率和产品的质量,扩大了

1.油箱2.节流阀3.换向阀4.液压缸5.溢流阀&单向阀7.帧压泵&单向阀

规模的生产,降低了能耗，很好地控制了有害气体、烟粉尘的 射嗷，减少了污染，液压技术得到了快速的发展，解决了市场

图1液压原理图当搬运平台上升时，踩下液压泵的脚踏板油通过单向 阀吸入液压泵,液压泵再把油压到液压缸,此时换向阀在左

对液压技术的大量需求。液压技术是一个世界基础的领域, 它推动了装备制造业的快速发展,在很多领域中,都具有十

侧，液压缸伸出，平台上升。当搬运平台下降时,换向阀在右侧，液压缸因为重物下

作者简介:刘晓光（1982-）,男，河南许昌人，教研室副主任，商 丘工学院机械工程学院讲师，研究方向：汽车诊断与零部件失 效分析。压,液压油通过换向阀流回油箱。换向阀下方装有溢流阀， 防止流速过快，使平台可以缓慢下降。2.3.4项目的评价最后，教师要与学生进行互动共同完成项目的评价环

参考文献：［1 ］苏泽斌.基于任务驱动教学模式的《混凝土结构工程施工》

教学研究［J1.教育现代化,2019（01）.节,不断地修改和完善自身的教学内容。同时，教师还要及 时帮助学生解决学习过程中遇到的问题，并提出具体的实

施步骤。另外，教师还要按照具体的评价标准不断地修改

［2］李柳生.基于项目驱动教学法的《混凝土结构工程施工》课

程教学改革研究［J］.工业设计,2016（11）.（收稿日期= 2019-08-15）和完善自身的教学任务。《湖北农机化》2019年第18期31开发研究图1所示除液压妙卜，其余均集中在脚踏式液压泵中。3.2液压缸的尺寸设计根据几何关系进行尺寸计算。S = y/r2 +（L - R）2-2（L-R ）r cos2<»则液压缸的最大尺寸和最小尺寸分别是：仏=J”2+（z_r）2_2（Z_R»cos 2%S唤=心 +（Z -町- 2（Z _ 砂 cos 2%结合实际设计要求，以及根据图2有关数据，得出：阳=J卅 + p? _2mpxcos（0十q）二 J3752 +132.254? - 2x375 x 132.254 cos（9° +31°）=286.7mmS唤=y/m2 + p2 -2mpxcos（/? + ^2）=J3752 +132.254? - 2 x 375 x 132.254 cos（59° +31°）=397.5mm因此缸的最小尺寸286.7mm,液压缸的最大尺寸

397.5mmo我们假设液压缸的有效行程△ s,以及液压缸结构尺寸

K】和念,参考《液压与气压传动潍制出如图2。城大齐装X't K/2AS+K,K]+Z\\S+K2WSWK|+2Z\\$+A：2最小安装尺寸K] + Z\\S+K2

- |图2液压缸结构尺寸为了液压缸2个安装点的长度最短，并且此时柱塞不

能碰到缸底,因此取Smin SK1+K2+24S为了液压缸2个安装点的长度最长,并且此时柱塞不

能脱离导向套，因此取Smax根据液压传动手册表20-6-30可选用液压缸缸径为40mm,

此型号液压缸可最大承受20100N的推力，根据前面计算 的液压缸尺寸，可知行程为最大尺寸与最小尺寸之差,即：S=Smax—5min=397.5—286.7=110.8mm因此选择液压缸的行程S=120mm。4.2液压泵型号选择因为液压泵要提供的力必须大于液压缸所承受的压 力，所以选择脚踏液压泵CFP-800-2A型,尺寸为LXH32《湖北农机化》2019年第18期XW=3O7 x 140 x 187mm,质量为 10.8kg,配备 lm长的 液压油管，输出压力为P=700kgf/cm?。依照上述，已选择用缸径血=40mm液压缸。液压缸可 最大承受20100N的压力,因此在也压缸活塞处承受的压强:20100= 10.157MPa彳 xQoxIOt）2lkgfcm2=98kPa贝!|Pmax=10.157MPa =103.64kgf /cm?因为P > P^x,液压泵产生的压力大于液压缸的压力,

所以CFP-800-2A型的液压泵符合设计要求。4.3液压油泵油量的校核根据上瀏据可知液压缸所需的行程120mm,缸径的直

径为40mm,当搬运平台到达最高位置时液压缸的储油量为:Vx =120x10_2x^x（40x10_2）2 =0.151L由于液压油管为lm,其也储存一些液压油，直径20mm,则液压油管储存量为:V2 =10x^-x（20xl0-2）2 =0.314L因此液压缸需要的储油量为V=Vx+1=0.151+ 0.314

=0.465L,而液压泵的储油标准为0.9L,因此液压泵符合设

计要求。5结论本次搬运车液压系统设计能极大地提升生产效率，减

少工人的劳动强度,节省了生产的成本,此车具有车身轻、

方便操作、简单易懂,但也有很多地族要优化咖,

比如液压缸和液压泵连接处容易出现漏油现象，降低了传

动效率，且泄压阀在液压泵处,使用者需弯腰才能使小车下 降等缺点,这是需要改进的地方。参考文献：⑴姜继海，宋锦春,高常识.液压与气压传动［M］.2版.北京:

高等教育出版社,2009.［2 ］孔红梅.液压举升机同步系统［J1.液压气动与密封,2000 （1）:20-23.［3］刘敏杰.几种举升机构的结构与性能分析［J］.专业汽车,

1999（2）:23-25.［4〕左建民.液压与气压传动［Ml.北京:机械工业出版社,2007. ［5］机械设计手册编委会.液压传动与控制［M］.北京:机械工

业出版社,2007.［6〕章宏甲，黄宜，王积伟.液压与气压传动［Ml.北京:机械工

业出版社,2000.［7］陆望龙.实用液压机械故障排除与修理大全［M］.长沙:湖

南科学技术出版社,2000.［8 ］液压与气动设备维修编写组.液压与气动设备维修［M ］.长

春:吉林大学出版社,1991.（收稿日期= 2019-07-11）