质量惯性矩

惯性矩（I=质量X垂直轴二次）the moment of inertia 或 rotational inertia

characterize an object's angular acceleration due to torque.

惯性矩是物体相对与一个点而言的(围绕旋转的点)

质量M*质心到该点的距离L

(角动惯量=惯性矩*角速度)

生活举例;滑冰运动员胳膊伸开,旋转比较慢,把胳膊缩回就转快了.

因为在M不变的情况下,缩胳膊减小L,惯性矩就减小.

角动惯量守恒,角速度就会增加

静矩

静矩（面积X面内轴一次）

把微元面积与各微元至截面上指定轴线距离乘积的积分称为截面的对指定轴的静矩Sx＝ ydF。

静矩就是面积矩，是构件的一个重要的截面特性，是截面或截面上某一部分的面积乘以此面积的型心到整个截面的型心轴之间的距离得来的，是用来计算应力的。

注意：

惯性矩是乘以距离的二次方，惯性矩和面积矩（静矩）是有区别的。

截面惯性矩

截面惯性矩（I=面积X面内轴二次）

截面惯性矩：the area moment of inertia

characterized an object's ability to resist bending and is required to calculate displacement.

截面各微元面积与各微元至截面某一指定轴线距离二次方乘积的积分Ix＝ y↑2dF。

截面极惯性矩

截面极惯性矩（Ip=面积X垂直轴二次）。

扭转惯性矩Ip: the torsional moment of inertia

极惯性矩：the polar moment of inertia

截面各微元面积与各微元至某一指定截面距离二次方乘积的积分Ip＝ P↑2dF。

a quantity to predict an object's ability to resist torsion, to calculate the

angular displacement of an object subjected to a torque.

相互关系

截面惯性矩和极惯性矩的关系

截面对任意一对互相垂直轴的惯性矩之和，等于截面对该二轴交点的极惯性矩Ip＝Iy＋Iz。

惯性半径 也叫回转半径

英文名：radius of gyration .

任一截面对某轴的惯性矩除以该截面面积所得商的平方根值。