加工中心上下料机器人工作站

加工中心上下料机器人工作站

加工中心上下料机器人，可以替代人工实现镇铳加工单元的生产线上的立式、卧式、龙 门加工中心、数控镣铳床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转 和工序转换。

加工申心.

加工中心. (0P10)

亠丨加工中|

J

(OP 10)・

加工中心. (OP10>

具有以下特点：

高柔性：只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。

高效率：可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。

高质量：机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保 证了产品的质量。以下是一家常州生产汽车空调连杆的厂商提供加工中心上下料机器人的解 决方案：

上图为系统的基本组成示意图：①M-20iA机器人、②机器人行疋导轨(及机器人基座)、 ③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送机、⑤系统总控柜、⑥机器人控制柜、⑦安全门 及安全围栏。

这是江苏常州的一家生产汽车空调连杆的厂商，采用FANUC钻孔攻丝加工中心生产。 由于零件产量比较大，要求效率髙，人工根本无法在机加工的规泄节舶内及时上下料，为了 获得更髙的质量及缩短节拍时间，客户希望能够用机器人上下料来实现自动化，这样就可以 替代现有的人工劳动。 一、 解决方案

上下料机器人采用日本FANUC机器人，同时又采用了快速左位夹具系统，实现了高效 率、高精度的托板自动化加工。通过配置机器人的行疋导轨，加大了机器人上下料作业范用， 可以实现一台机器人同时为四台加工中心上下料服务，减少机器人的投资。 二、 四台加工中心上下料机器人的集成

1、 机器人行走导轨：1套

2、 伺服旋转式上下料输送机(包括压紧手柄装置1套)：1套

3、 气动双工位手抓：1套 4、 系统控制柜：1套 5、 安全围栏：1套

6、 人员进出安全门开关：1扇 三、主要设备品牌

编号

设备名称

1 M-201A机器人 2 PLC

3 人机界面 4 气动元件 5 接近开关

6

低压电气（断路器,接触湍，按钮，指示灯）品牌

FANUC

三菱

SMC OMRON

施耐徳或其它（同等质址）