课程实训报告
《机电一体化装调实训报告》
专 业：机电一体化技术 班 级：104201 小 组：第五组 姓 名：XXX
2012年6月12日
目 录
一、变频器的设置与调整方法………………………………………………………2 二、气动元件的调整方法……………………………………………………………6 三、传感器的应用与调整……………………………………………………………10 四、机械手PLC程序清单………………………………………………………….11 五、综合调试接线图…………………………………………………………………16 六、课程实训小结……………………………………………………………………17
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一、变频器的设置
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二、气动元件的调整方法 1气动原理 本装置气动主要分为两部分：1、气动执行元件部分有单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸、气动手爪。2、气动控制元件部分有单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器。
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气路原理图 2气缸电控阀使用 1、注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。
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气缸示意图 2、注：双向电控阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动。电控阀内装的红色指示灯有正负极性，如果极性接反了也能正常工作，但指示灯不会亮。 3、注： 单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始位置是固定的只能控制一个
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方向。 4、当手爪由单向电控气阀控制时，如上图所示，当电控气阀得电，手爪夹紧。当电控气阀断电后手爪张开。当手爪由双向电控气阀控制时，手爪抓紧和松开分别由一个线圈控制，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。
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三、传感器的应用与调整 1、电感式接近传感器由高频震荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。震荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物料接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了震荡器的能量。使震荡减弱以至停滞。震荡器的震荡及停振这两种状态，转换为电信号通过整形放大器转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。 光电传感器是一种红外调制型无损检测光电传感器。采用高效果红外发光二极管\\光敏三极管作为光电转换元件。工作方式有同轴反射和对射型。在本实训装置中均采用同轴反射型光电传感器，它们具有体积小，使用简单，性能稳定，寿命长，响应速度快，抗冲击，耐震动，接受不受外界干扰等特点。 磁性开关是用来检测气缸活塞位置的，即检测活塞的运动行程的。它可分为有触点式和无触点式两种。本装置上用的磁性开关均为有触点式的。它是通过机械触点的动作进行开关的通（ON）断（OFF）。 2、 用磁性开关来检测活塞的位置，从设计、加工、安装、调试等方面，都比使用其他限位开关方式简单、省时。触点电阻小，一般为 50～200mΩ，吸合功率小，过载能力较差，只适合低压电路。 响应快，动作时间为1.2ms。耐冲击，冲击加速度可达300m / s2 ,无漏电流存在。 使用注意事项： 1）安装时，不得让开关受过大的冲击力，如将开关打入、抛扔等； 2）不要把连接导线与动力线（如电动机等）、高压线并在一起； 3）磁性开关的配线不能直接接到电源上，必须串接负载。且负载绝不能短路，以免开关烧坏； 4）带指示灯的有触点磁性开关，当电流超过最大电流时，发光二极管会损坏；若电流在规定范围以下，发光二极管会变暗或不亮。
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四、机械手PLC程序清单 1.I/O分配表
LD I0.0 = M0.0 LD SM0.1 S S0.0, 1 LSCR S0.0 LD SM0.0 R Q0.0, 8 LD SM0.0
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S Q0.0, 1 S Q0.3, 1 S Q0.5, 1 S Q0.6, 1 LD I1.1 SCRT S0.1 SCRE
LSCR S0.1 LD SM0.0 R Q0.0, 8 LD I1.1 S Q0.2, 1 LD I0.5 SCRT S0.2 SCRE
LSCR S0.2 LD SM0.0 R Q0.0, 8 LD I0.5 S Q0.4, 1 LD I1.0 SCRT S0.3 SCRE
LSCR S0.3 LD SM0.0 R Q0.0, 8 LD I1.0 TON T101, 5 LD T101 SCRT S0.4 SCRE
LSCR S0.4 LD SM0.0 R Q0.0, 8 LD I1.0 S Q0.1, 1 LD I0.2 SCRT S0.5 SCRE
LSCR S0.5 LD SM0.0 R Q0.0, 8 LD I0.2 S Q0.5, 1
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LD I0.7 SCRT S0.6 SCRE
LSCR S0.6 LD SM0.0 R Q0.0, 8 LD I0.7 S Q0.3, 1 LD I0.6 SCRT S0.7 SCRE
LSCR S0.7 LD SM0.0 R Q0.0, 8 LD I0.6 S Q0.7, 1 LD I0.4 SCRT S1.0 SCRE
LSCR S1.0 LD SM0.0 R Q0.0, 8 LD I0.4 S Q0.2, 1 LD I0.5 SCRT S1.1 SCRE
LSCR S1.1 LD SM0.0 R Q0.0, 8 LD I0.5 S Q0.4, 1 LD I1.0 SCRT S1.2 SCRE
LSCR S1.2 LD SM0.0 R Q0.0, 8 LD I1.0 TON T108, 5 LD T108 SCRT S1.3 SCRE
LSCR S1.3
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LD SM0.0 R Q0.0, 8 LD I1.0 S Q0.0, 1 LDN I0.2 SCRT S1.4 SCRE
LSCR S1.4 LD SM0.0 R Q0.0, 8 LDN I0.2 S Q0.5, 1 LD I0.7 SCRT S1.5 SCRE
LSCR S1.5 LD SM0.0 R Q0.0, 8 LD I0.7 S Q0.3, 1 LD I0.6 SCRT S1.6 SCRE
LSCR S1.6 LD SM0.0 R Q0.0, 8 LD I0.6 S Q0.6, 1 LD I0.3 SCRT S0.0 SCRE
LD I2.3 O Q2.2 LPS
AN T51 = Q2.2 LPP
CALL 分拣 LDN I2.3
TON T51, 160 分拣子程序 LD I2.0 A I1.3 O Q1.1
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O T110 AN I1.2 LPS
A T110 = Q1.1 LPP
TON T110, 5 LD I2.1 A I1.5 O Q1.2 O T111 AN I1.4 LPS
A T111 = Q1.2 LPP
TON T111, 5 LD I2.2 A I1.7 O Q1.3 O T112 AN I1.6 LPS
A T112 = Q1.3 LPP
TON T112, 5
六、课程实训小结 这一次我们进行了为期三个礼拜的机电一体化实训，通过老师的指导，我们对实训室内的硬件及软件都有了很好的了解以及良好的操作，完成了老师交代的学习任务，让我们受益匪浅，感谢老师的教导，感谢同学们的帮助。
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