专利名称：多传感器数据融合方法、装置、电子设备和介质专利类型：发明专利发明人：肖云龙,戴震,倪凯申请号：CN202011483656.5申请日：20201216公开号：CN112232451A公开日：20210115
摘要：本公开的实施例公开了多传感器数据融合方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标区域内的点云数据集合和车载单目摄像机拍摄的图像；对图像进行特征提取以生成图像特征图；对目标区域进行网格划分以生成子目标区域集合；确定每个子目标区域内的点云数据的均值以生成点云数据均值信息；生成点云数据特征信息集合；确定每个点云数据特征信息对应的点云数据在图像特征图中的映射坐标；生成拼接特征信息；生成融合特征信息；生成障碍物检测信息；将障碍物检测信息发送至目标显示终端以及在目标显示终端上进行显示。该实施方式减少了计算资源的浪费，提高了障碍物信息生成的准确度。
申请人：禾多科技(北京)有限公司
地址：100095 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
国籍：CN
代理机构：北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：陈佳
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