（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201420000591.8 （22）申请日 2014.01.02 （71）申请人 浙江海洋学院
地址 316000 浙江省舟山市定海区文化路105号
（10）申请公布号 CN203812050U
（43）申请公布日 2014.09.03
（72）发明人 周乃义;刘国平;谭银朝;李抗;韩正云
（74）专利代理机构 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)
代理人 王树镛
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种能够精确追踪光源中心的控制系统
（57）摘要
一种能够精确追踪光源中心的控制系统，
属于自动控制领域。由直流电机、电机驱动模块、测速模块、摄像头采集模块、电源模块、ARM主控模块、zigbee无线传输模块和上位机模块构成，所述直流电机与电机驱动模块、测速模块相连，所述上位机模块为手机。所述摄像头采集模块通过固定架安装在直流电机的转轴上。通过以嵌入式ARM作为主控芯片，实现摄像头始终跟踪光源。追踪系统利用摄像头进行图像采集，根据
二值化以后的灰度图像，确定两个方向的偏差，采用模糊PID算法来分别控制两个方向的偏差。通过高精度的永磁力矩直流电机精确控制其角位移，最终实现摄像头实时精确地跟踪光源中心。具有跟踪速度快精度高的优点。
法律状态
法律状态公告日
2014-09-03 2016-02-24
法律状态信息
授权 专利权的终止
法律状态
授权
专利权的终止
权利要求说明书
一种能够精确追踪光源中心的控制系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种能够精确追踪光源中心的控制系统的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容