管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统及定位方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统及定位

方法

专利类型：发明专利

发明人：赵阳,耿芳,陈志刚,翟德红,王莹,张海鹏,魏旭东申请号：CN201811127631.4申请日：20180927公开号：CN109405823A公开日：20190301

摘要：本发明公开了一种管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统及定位方法，所述定位系统包括定位标记装置和定位检测装置，所述定位检测装置包括设置在巡检机器人内部的位置传感器和旋转编码器，所述定位标记装置采用磁性标记块，所述磁性标记块设置在轨道上表面的需定位标记处，所述轨道的侧边设置有多个充电点，从左至右分别设置为充电点a、充电点b、充电点n‑1和充电点n，所有相邻两个所述充电点之间的间距均相同，所述位置传感器和所述旋转编码器联接在所述巡检机器人的内部线路上，所述位置传感器采用磁感应式传感器，所述旋转编码器采用磁电式旋转编码器，本发明结构简单、系统稳定、定位精确，能快速判断当前位置及准确对接充电。

申请人：郑州华力信息技术有限公司,国网河南省电力公司郑州供电公司,国家电网有限公司

地址：450001 河南省郑州市高新区西三环路289号大学科技园东区9号楼12层62号房

国籍：CN

代理机构：郑州金成知识产权事务所(普通合伙)

代理人：郭增欣

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