多功能智能电动轮椅系统设计

◎31万～60万中国科技信息2019年第12期·CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Jun.2019DOI：10.3969/j.issn.1001- 8972.2019.12.028可实现度可替代度行业曲线linkappraisementindustry内蒙古工业大学理学院数学系影响力真实度感谢：内蒙古工业大学科学研究项目（ZY201819）行业关联度李冬梅 多功能智能电动轮椅系统设计随着科学技术的进步，对人们的生产生活带来了极大的便利，尤其情况充分考虑到位，将科学的人机交互特征要充分体现出来。是对于医疗行业来说，具有非常重要的实践意义。在目前的医疗领域中，智能轮椅要具备遥控控制的功能，并且可以实现自动识别控移动机器人是非常重要的组成部分，而智能电动轮椅的应用对于学术行制和自身独立控制，而且对上述的三种操作模式进行切换的业及社会来说都具有非常重要的意义。随着我国老龄化进程的加快以及意外情况发生率的提升，每年发生的致残人数呈现递增的趋势，这对整时候也比较便捷。实际在应用的时候，除了要满足日常的行个社会的稳定发展有很大的影响。而智能电动轮椅属于目前一款运行可走之外，还可以切换躺椅、轮椅不同的形式。自动控制模式靠、功能完善的重要工具，能够帮助残疾人士及老年人的生活质量得以可以实现自由行走，使使用者的固定路线可以自动进行寻路。提高，具有重要的实践意义。并且，智能电动轮椅融入了材料科学、机械科学、信息科学、计算机、人工智能等多门学科，综合了当下非常先2.科学先进性。现阶段，随着全球化的深入和信息技术进的技术，深层次多角度的研究多功能智能轮椅，不但可以使学科的纵的高速发展，当下的物联网技术实现了飞速的发展，机物信向深度得到加深，而且还能够融合多学科，具有重要的学术意义。息交互可以第一时间反应控制信息节点，在智能轮椅中，使用的处理器为单片机，并安装了不同类型的外置模块，比如国内外研究现状温度感应、监控感应灯，可以实时监控使用者的心率，最大在我国对于电动轮椅的研究相比较发达国家来说还存在程度的保障使用者的安全。并且，接入的WIFI模块能够开很大的差距，在很多地方还需要进行改进完善，但是随着近展智能操作，如果使用者不便操作的时候，可以由其他人操些年我国在综合实力的提升，国内的电动轮椅也取得了非常控轮椅。并且，安装的红外超声模块，能够有效控制行进的显著的成就。比如，国内很多商家开始对传统的轮椅进行了速度和躲避障碍物，确保使用者的使用安全。改良，发明了通过驱动左、右动力后轮的左、右电机串联连功能设计接设计，使差动速度功能得以体现，这样在行使的过程中有1.在智能电动轮椅中，最为基础的一项功能也是最为重更加可靠的转向，并且也更加舒适、稳定。目前，国外的一要的功能就是移动，并安装了出行管理功能、数据互联功能、些高档轮椅最低档次的也要超过2万人民币，最高的达到了休闲功能、多媒体功能、健康保健功能、安全管理功能等等，10多万，这也不是一般家庭可以承受的，很多普通家庭都无实现了智慧养老，为使用者提供优质、全面的服务。法购买，这就需要国内厂家生产出高性价比的电动轮椅。通2.移动功能：轮椅可以在室外机室内安全行车，并且可过对多功能轮椅的改进优化之后，虽然性能和外观上相比较以调节速度，速度主要分为三个档次，并且，轮椅可以在不发达国家生产的高档轮椅还存在一定的差距，但是对于普通同的环境下运行，比如草地、沙地、有坡度的地方等等。如家庭来说都可以消费得起，具有非常强的实用性，大大提高果前方有障碍物的时候，轮椅会依据以及情况进行准确判断。了老年人及残疾人士的生活质量。如果障碍物超过80mm的时候，就会采取跨越的方式，如总体架构设计果不超过80mm，轮椅就会根据规划自动绕过障碍物。智能电动轮椅涵盖了很多门学科，具有非常强的技术性3.安全管理功能：在轮椅前后都安装了机械防撞杆，确和专业新，集导航、通讯、计算机、机电和光为一体的一种复保使用轮椅的时候不会受到碰撞。而且，轮椅采取安全避障杂测量控制系统。在智能电动轮椅中，也包含了很多不同类型的措施，还能够有效规避前方的障碍物。在设计电池的时候，的功能模块，比如通讯与数据互连模块、供电模块、人机交互充分考虑到了过流保护、短路保护以及过充保护，使供电安模块、控制模块、驱动模块、感知模块等等。国内设计的机械全大大提升。如果轮椅出现异常为的时候，就会第一时间发本体比较重视美观、实用性，其中电气部分最为核心的是控制出警报，从而采取针对性的措施进行处理，同时也会利用无和测量，不同的模块又包含了很多个不同的子模块。线信号把危险信号发送给轮椅使用者家人或附近社区医院。智能轮椅特性优势4.数据互联与共享功能：在轮椅中添加了共享功能，就1.人文实用性。智能轮椅要对残疾人士和老年人的实际是为了在使用轮椅的过程中如果发生危险情况的时候，轮椅-80-CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Jun.2019·中国科技信息2019年第12期31万～60万◎会第一时间向家属传递警报信息。此外，轮椅使用者还可以能的将标准进行统一，从而提高企业的经济效益和减轻人们利用互联网与家属进行同化、视频，使使用者的身体健康得的购买压力。到最大程度的保障。智能轮椅关键技术5.出行管理功能：该功能主要指的是定位和导航功能，如1.控制管理系统。该系统主要涵盖了电机反馈控制模块果使用者需要导航的时候，就可以通过专用App进行导航。并和信息处理模块。通过计算处理接受到的信息之后，传送到且，触屏上配备了专用的GPS定位器，家属可以通过APP查电机反馈控制单元，进而展开操作控制。看轮椅的实际位置，尽可能保障轮椅使用者的出行安全。2.人机交互系统主要是通过处理收集到的数据信息，在新型智能轮椅主要机构介绍优化数据之后，显示在人机交互界面上。之后再通过分析数1.在设计智能轮椅结构的时候，主要对以下几点加强了据的方式，找出数据的特征进行诊断。重视：结束语首先，设计的轮椅充分满足人机工程原理，也符合目前总而言之，随着人们生活水平的提高，对于自身的生活的医疗护理要求，使使用者具有非常舒适的体验。质量要求也在逐渐提升，而本文研究的多功能智能电动轮椅其次，轮椅结构具有安全性、稳定性和可靠性的特点，设计，对于提高残疾人士及老年人的生活质量具有非常重要能够最大程度的保护使用者的安全。的意义。本文采用的设计方法是基于全新的设计理念，有效最后，在使用轮椅的时候，如果需要满足某些特别要求结合了智慧养老和智能出行，不但使这部分人士的出行功能的时候，可以添加一些人性化的装置，比如杂物袋、餐桌及得到改善，而且也融入了非常贴心的优质服务功能，多功能紧急制动等等。电动轮椅的设计，已经不但是单纯的轮椅，已经成了老残人2.轮椅的机械部件主要有以下几部分组成，分别是电机、士的忠实伴侣，使他们的生活质量大大提高，也使他们的精电源、控制模块、轮胎、座椅等。实际在设计这些部件的时候，神需求得到满足。并且，设计的多功能电动轮椅还具备报警主要是通过组装散件的方式，这就产生在生产组件的过程中，机制和安全管理功能，使老残人士的安全得到最大程度的保没有统一的标准和规格，在组装组件的时候就比较容易出现障，实现了智慧养老和智能出行，对整个社会的持续性健康不兼容的情况。这就需要在设计生产的过程中，一定要尽可发展来说，具有非常重要的实践意义。（上接第79页）在系统里可以更加便捷地进行范围线录入、图形加载等功能。采用二级密码的设计，每次进行签名或者盖章是都要进行一解决实现各种GIS图信息、项目审批信息集成是该系统的一次密码验证，并且二级密码支持用户自己进行修改。电子章项技术亮点。以数据为核心，通过审批过程形成数据流，从采用CA数字认证技术，保证盖章具有法律效益。收件受理进入审批阶段，实现快速查询与该建设项目相关的审批辅助功能规划编制、历史审批信息及周边项目建设情况等信息。在业解决了数据监控问题，通过开发监控系统，实现在信息务审批过程中录入形成的字段属性，会自动形成到GIS图上。平台中对全局数据进行监控，实现多个维度、多个角度的数完善的审批流程据直观展示，包括按照用地现状、业务类型、审批进度和规根据以往信息共享困难的情况，实现建设项目审批全划编制等维度角度。生命周期电子化。针对每个业务办理流程不同特点，开发出系统技术亮点100多项业务流程，基本涵盖所有业务，满足现有工作需要。根据上级政策对项目审批的要求及济南市规划局内部管通过新系统督察督办功能，解决了审批时间长的问题，提高理的不断改革创新，实现把数据集成、流程规范、系统智能、了审批效率和办理速度。辅助工具作为重点研究解决对象而开发建设的智慧规划审批丰富实用的系统功能系统在实际应用中收到很好的效果。济南市智慧规划审批系统可在构建平台上进行业务建数据信息高度融合模，如构建业务类型流程和审批权限等。在CAD图、文书济南市智慧规划审批系统采用分层分类分布式的大数的管理上，系统重点解决了不同保存多个版本问题，实现不据平台模式进行管理，实现了从规划编制到用地审批，再到同批次的数据同时存储，使得信息更有层次性。项目审批，以及行政办公等相关数据的集中管理。不同的数结束语据类型可以通过业务审批中各个环节进行入库，得益于该系在智慧规划审批系统的建设过程中，很容易受到政策法统基于SOA系统框架的优越性。同时，采用数据统一管理规和管理条例的影响。然而传统的信息系统建设方式，往往的模式具有良好的数据收集、数据应用及数据统计报表等优需要先从顶层设计开始，导致系统一旦建成很难进行调整功势。能。本系统利用业务组件建模等先进互联网技术，解决了目图文一体化集成前一系列困扰规划审批信息化建设的问题，在未来一段时间济南市智慧规划审批系统实现把CAD高度集成，从而内具有先进性。-81-