专利名称：多视角图像一致性的无监督深度预测方法、系统、
装置
专利类型：发明专利
发明人：徐士彪,张宇阳,孟维亮,张吉光,张晓鹏申请号：CN202010437242.2申请日：20200521公开号：CN111476835A公开日：20200731
摘要：本发明属于领域，具体涉及了一种多视角图像一致性的无监督深度预测方法、系统、装置，旨在解决深度预测中监督方法费时费力，而无监督方法预测结果精度低的问题。本发明包括：基于无监督密集深度网络以及无监督姿态网络构建图像深度预测网络；获取多个不同视图的图像簇集合作为训练样本集合；结合图像簇中不同视角图像的颜色一致性、深度一致性及深度平滑损失构建总损失函数；进行无监督的深度预测网络的训练；通过训练好的网络获取输入图像的预测深度。本发明避开了监督学习方法中需要的高质量大规模数据集和相应真值深度标注，降低成本、提高效率，同时结合了多视图的颜色一致性、深度一致性和深度平滑损失，实现了高精度无监督的深度预测。
申请人：中国科学院自动化研究所
地址：100190 北京市海淀区中关村东路95号
国籍：CN
代理机构：北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容