劳动合同期满后，劳动者不愿意续签劳动合同，当事人可以直接离开。劳动合同的期满是劳动合同的自然终止，而不是劳动合同的终止，只要合同中没有事先通知劳动者的协议，劳动者就没有义务提前30天通知用人单位，只要他们办理离职手续。劳动者应当按照双方约定办理工作转移。用人单位的有关规定应该向劳动者支付经济补偿的，应当在工作交接时支付。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条【劳动合同的终止】有下列情形之一的，劳动合同终止：
(一)劳动合同期满的;
(二)劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的;
(三)劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的;
(四)用人单位被依法宣告破产的;
(五)用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的;
(六)法律、行政法规规定的其他情形。
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