家用小轿车的年审时间规定如下：
1、如果是新车，则需要每六年审一次；
2、如果车辆购买超过六年的，每一年审一次；
3、如果车辆使用超过十五年的，则每半年审一次。
一、车检所需的材料如下：
1、行驶证；
2、机动车交通事故责任强制保险单；
3、验车人身份证。
二、车检的流程如下：
1、准备好车检要带的材料，如行驶证、车主及代办人身份证及身份证复印件；
2、到达检测场后进行车辆外观检测；
3、缴纳检测费用、录入信息；
4、上线检测；
5、总检审核；
6、审核通过后，相关人员会把年检合格的车标发到车主手中。
总而言之，家用小轿车按照法律规定每六年审一次，超过六年的，每一年审一次，超过十五年的，则每半年审一次。家用小轿车只需每两年到车管所或网上申请领取年检标志即可，到第六年才需要上线检测。汽车年检就是对车辆进行技术状况检查。一般包括车辆外观、灯光、尾气排放、刹车灯方面，然后就可以申请年检标志。
一、审车检测流程是怎么样的？
1、外观检测
（1）
到达检测场后，第一步是外观的检验，车主需要把车辆停在专门检验外观的场地，把车辆中的灭火器和三角警示牌准备好，并把车辆的发动机舱盖和后备厢打开，等待工作人员检验；
（2）在外观检验时，工作人员会拿出两张表格，分别是机动车检验记录单和机动车安全技术检验合格证。工作人员会检查并记录车辆车架号、发动机号等数据，同时还会查看三角警示牌和灭火器等安全装置是否齐全。当工作人员检查外观合格后，会在表格的外观这一项签字；
（3）外观检测需要注意的是，三角警示牌和灭火器这样的安全装置是否齐全，还有车身的颜色、外观是否与行驶证上的照片一致。
（4）按照规定前排车窗三角窗夹角处不能贴膜，这里需要留出良好的透光性为驾驶员观察两侧后视镜提供便利，所以此处一旦贴膜，将不能通过验车。
2、缴纳检测费用、录入信息
（1）当外观检查结束后，工作人员会把表格交给车主，并通知车主去交费手续大厅交费。
（2）交费后，车主就要把本人身份证和车辆行驶证交给工作人员，他们会在系统中录入车辆的年检信息。这些都结束后车主就可以拿着表格，等待上线检测了。
3、上线检测
（1）上线检测主要检查车辆的尾气、刹车、灯光、底盘等内容，只要车辆没有改装或故障，这些检测基本都能通过；
（2）当车主把车开到检测间门口排好队后，会有检测人员把车辆和表格接过去。这时车主只要到最后的拍照处等待就可以了。
（3）这里提醒一下喜欢改装的车主们，在年检之前，先把自己的爱车恢复成原来的模样，不然不会通过年检的。
4、上线检测结果
（1）在上一步的检测中，如果有不合格的项目，工作人员会通知车主，让车主结账后自行进行检修，检修后再来重新年检。
（2）根据相关规定，检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。
（3）检测合格的车辆，车主会拿到已经签好字的表格。这时，车主要拿着表格，并把三角警示牌和灭火器摆在车辆后面，有天窗的车辆需要把天窗的后部翘起，等待工作人员拍照。当车辆拍完照签完字后，车主就可以去总检处办理最后的手续了。
5、检查交强险单据等。至此年检的大部分工作就已经完毕了，最后就是把表格和交强险单据等交给业务台，由工作人员进行检查和数据录入。最后会把代表年检合格的车标发到车主手中。
二、新车上牌流程是什么？
第一步：就是去检测场进行新车的检查。
首先是检查车辆是否与合格证的信息相符并且看车辆注册是否属于此检测场的范围之内，需要向工作人员提供车辆合格证原件，车主身份证原件，检查合格后会有两份单子一份是环保单，一份是外观单，然后然后去环保窗口。
第二步：就是上线检测了。
新车上线检测先需要在办事大厅缴纳100元押金，领表检测流程单，随后对机动车的尾气排放、侧滑、车速表、轴重、灯光、噪声、底盘、制动等9个项目进行检测，如有不合格就需要重新检测，并支付相应的费用，等全部检测完毕，就可以去办事大厅退还押金。在安全技术检测线和尾气排放检测线检测合格后可领取“环保标志”。
第三步：就是拓号以及照相了。
将车开到场内指定地点拓号区停好，打开前机盖，等待工作人员拓下车架号。随后达照相区照相领取照片。随后就可去各个窗口办理贴号、贴照片、审核合格证，查询机动车产品公告，总检审核以及录入车辆信息并打印档案袋。至此新车上牌手续中的新车检验工作基本完成，下一步就可以办理牌照了。
最后一步：就是新车上牌了。
带好以上所有材料到车管所窗口投资料，拿到流水号码后等待下一步选新车车牌号码，车主可以在自主编排选号机上选号也可以通过交管部门提供的“十选一”选号系统选取车辆号牌号码，并当时领取号牌。至此，新车上牌手续完成。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容