免于起诉包括没有犯罪事实不起诉、法定不起诉和有条件不起诉三种情形。第一种属于无罪不起诉，第二种包括无罪不起诉和有罪不起诉，第三种属于有罪不起诉。可见，免于起诉不完全等于没有犯罪行为。但无论如何，由于未经人民法院审判，免于起诉的被告人在法律上是无罪的。
《刑事诉讼法》第十六条规定了六种法定不起诉的情形：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。 该内容由 林均律师 和 律说律答 共创回答
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