2021年北京国3的车限行规定采取单双号限行制度。
单双号限行制度是为了缓解城市交通压力而催生的一种交通制度，单号日子时候，只能车号的末尾数字是单号的私家车可以上路，双号日子的时候，只能车号末尾数字是双号的私家车可以上路，措施实施以后对城市交通拥堵起到缓解作用。
以下机动车不受单双号行驶措施限制，准许在本市行政区域内道路行驶：
1、警车、消防车、救护车、工程救险车及执行任务的解放军和武警部队车辆；
2、公共电汽车、省际长途客运车辆及大型客车、出租汽车、小公共汽车、持有市运输管理部门核发旅游客车营运证件的车辆；
3、持有运动会专用车辆证件或市公安交通管理部门核发通行证的车辆，须遵守通行证的使用规定；
4、车身喷涂统一标识并执行任务的城管、工商、交通执法车辆，环保监察车辆及救援、清障专用车辆；
5、环卫、园林、道路养护的专项作业车辆；
6、悬挂使字头号牌车辆及经批准临时入境的车辆；
7、殡仪馆的殡葬车辆。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》
第六条 各级人民政府应当经常进行道路交通安全教育，提高公民的道路交通安全意识。
公安机关交通管理部门及其交通警察执行职务时，应当加强道路交通安全法律、法规的宣传，并模范遵守道路交通安全法律、法规。
机关、部队、企业事业单位、社会团体以及其他组织，应当对本单位的人员进行道路交通安全教育。
教育行政部门、学校应当将道路交通安全教育纳入法制教育的内容。
新闻、出版、广播、电视等有关单位，有进行道路交通安全教育的义务。
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