法律分析：无民事行为能力的精神病人杀害被继承人，不出于主观故意不丧失继承权。
继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
1、故意杀害被继承人；
2、为了争夺遗产而杀害其他继承人；
3、遗弃被继承人或者虐待被继承人情节严重的；
4、伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
5、以欺诈、胁迫手段强迫或者阻碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱的，情节严重。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十五条 继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
（一）故意杀害被继承人；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；
（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。
受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。
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