法律分析：当保险公司认定为双方全部责任时，被保险人有权利要求保险公司按照合同约定进行赔偿，并且可以进行协商或者通过法律途径维护自己的权益。
法律依据：
1.《保险法》第三十六条规定：“保险合同约定应按照实际损失赔偿，不得免除保险人的赔偿责任。”
2.《侵权责任法》第六十四条规定：“因双方都有过错造成损害的，应当根据各自的过错程度，分别承担相应的民事责任。”
3.《民法典》第一百八十九条规定：“当事人协商一致，可以达成和解协议。”第一百九十一条规定：“当事人可以选择调解。”
综上所述，当保险公司认定为双方全部责任时，被保险人应按照保险合同约定要求保险公司进行赔偿，并可以进行协商或者进行法律途径维护自己的权益。
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