法律分析：黄灯最后一秒开车过去不会受到惩罚。即使汽车后轮停在原地，也不算闯红灯，因为闯红灯照片要有三张照片才能认定为闯红灯，红灯下停车线内车辆的照片，红灯下车辆越过停车线的照片，红灯下车辆越过停车线继续行驶的照片。黄灯最后一秒过了停止线，只能拍最后一张照片，所以不算闯红灯。即使被记录，也可以通过向处理违法行为的交警申诉取消。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第四十四条 机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
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