法律分析：需要。如果该车从事的运输行为是直接或间接产生经济利益的，并具有商业性质的道路货物运输活动，那么，该行为属于道路货物运输经营范畴，需要办理道路运输证才能上路。
法律依据：《中华人民共和国道路运输条例》 第二条 从事道路运输经营以及道路运输相关业务的，应当遵守本条例。
前款所称道路运输经营包括道路旅客运输经营（以下简称客运经营）和道路货物运输经营（以下简称货运经营）；道路运输相关业务包括站（场）经营、机动车维修经营、机动车驾驶员培训。
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