法律分析：离婚时不给孩子抚养费当然可以起诉，直接抚养孩子的一方可以向法院提起诉讼要求对方支付孩子的抚养费。需要注意提起诉讼时要以孩子的名义提出，因为索要抚养费的主体是孩子，父母只是作为其代理人代其进行民事诉讼。
法律依据：《民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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