1.未成年人为男性，已满14周岁且双方自愿，不构成犯罪。2.未成年人为不满14周岁的男童，行为人如明知其未满14周岁仍与其发生性关系，不管未成年人是否自愿均构成猥亵儿童罪。3.未成年人为女性，已满14周岁且双方自愿，不构成犯罪。4.未成年人为不满14周岁的女童，行为人明知其未满14周岁仍与其发生性关系，不论未成年人是否自愿，均构成强奸罪。5.未成年人为未满14周岁的女童，但有证据证明行为人不知对方不满14周岁，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪，不构成强奸罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百三十七条 以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵妇女或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。
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