辅路和非机动车道的区别：
1、作用不同：当主路的车太多，交通压力太大时，一部分车辆可以先在辅路行驶，缓解主路交通压力；
2、规格不同：单向机动车道、非机动车物理分隔时，机动车道宽度不应小于7.5m；单向机动车与非机动车划线分隔时，辅路的宽度不应小于8.5m；当机动车、非机动车交通量均较大时，辅路的宽度可采用12到13m；
3、数量不同：辅路在地面快速中应设于主路两侧或单侧，在高架路时应设于高架路下地面层，在城区宜连续设置。位于郊区的快速路辅路，可连续设置或间断设置。
机动车和非机动车发生交通事故的责任认定：
1、非机动车驾驶人、行人没有过错，由机动车一方承担全部赔偿责任；
2、非机动车驾驶人、行人有过错，根据过错的程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；
3、机动车一方没有过错，承担不超过10%的赔偿责任；
4、受害人和机动车一方对交通事故的发生都没有过错，由双方分担损失；
5、交通事故是由非机动车驾驶人、行人故意造成，机动车一方不承担赔偿责任。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
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