签署的仓储合同可以无偿，由于保管合同与仓储合同都是由保管人保管物品的合同，两者的标的都是保管人的保管行为。保管人的主要义务都是妥为保管存货人交付其保管的物品，因此，两者有时较难区分。但也有下列几点区别：
1、合同成立的条件不一样。一般来说，保管合同的成立，不仅须有当事人双方的意思表示一致，而且须有寄托人将保管物交付于保管人、保管人接受寄托人交付的保管物的行为。
2、合同是否有偿不一样。保管合同以无偿为原则，以有偿为补充。仓储是有偿的。
3、保管人的资格要求不一样。保管合同对保管人的资格无特别的要求，一般自然人和法人均可以作为保管人。而仓储合同对保管人的资格有特殊要求，保管人即仓库营业人。
一、仓储合同定义及法律特征
仓储合同是保管人储存存货人交付的仓储物，存货人支付仓储费的合同。法律特征有：1、保管人必须是具有仓库营业资质的人；2、合同的对象仅为动产；3、为诺成合同；4、为不要式合同；5、为双务、有偿合同；6、有仓单。仓储合同自成立时生效。 存货人交付仓储物的，保管人应当给付仓单。
二、法律上保管合同自何时成立
保管合同自保管物交付时成立，但当事人另有约定的除外，成立时为生效时间。保管合同的成立时间从民法理论上讲，保管合同是实践性合同。保管合同的成立，不仅须有当事人双方意思表示一致，而且须有寄存人将保管物交付给保管人或寄存人交付保管物是保管合同成立的要件。依《刑法》第367条规定，一般来讲，自寄托人将保管物品交付保管人，经验收后，合同才成立；寄托人没有交付标的物，只是提出要保管或者保管人同意保管，合同还没有成立。如果在订立合同时，保管人事先已经占有保管物的，则保管合同自签订时成立，但当事人另有约定的除外。
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