别人公司欠我公司钱如何起诉

别人公司欠我公司钱起诉的方法如下：
1、准备好相关证据，例如合同、发票、收据、对账单等文件，证明对方公司确实欠公司钱；
2、与对方公司进行友好沟通，要求对方公司支付欠款。如果对方公司拒绝支付欠款，可以发送律师函或者诉讼催告信，督促其履行债务；
3、如果以上方式依然不能解决问题，可以通过法院起诉对方公司。起诉前需要收集好证据并找到专业的律师进行咨询和代理；
4、在法院起诉后，需要依据法院的要求提交相关证据，出庭应诉，并等待法院判决；
5、如果判决结果有利于公司，可以通过法律程序强制执行判决，让对方公司履行债务。
起诉需要满足的条件如下：
1、有合法权益：当事人必须具有合法的权益，即依法享有的权利和利益；
2、受到侵害：当事人的权益必须已经或者正在受到侵害，即发生了争议；
3、有证据证明：当事人需要提供充分的证据证明自己的权益受到了侵害，例如证人证言、书证、物证等；
4、适当的诉讼请求：当事人需要明确自己的诉讼请求，即要求法院判决或者裁定对争议事项做出具体的处理；
5、应诉期限内：当事人需要在适当的时间内向法院提起诉讼，否则将会被认定为逾期诉讼；
6、适格诉讼主体：当事人必须是适格的诉讼主体，即具有民事行为能力、诉讼能力和诉讼利益的人。
综上所述，具体的起诉条件和适用法律规定可能会因为不同的案件类型而有所不同，因此，当事人在起诉前应当仔细研究相关法律规定，以确保符合起诉的条件。同时，当事人应当尽可能收集和整理相关证据材料，以便在起诉时能够顺利地维护自己的合法权益。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》第三条
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。