公司什么情况需要设立董事会

股份公司必须设立董事会。股份有限公司设董事会，其成员应当为为五人至十九人。人数较少以及规模较小的有限责任公司可以不设立董事会，但是应当设立执行董事。董事会的人数必须是单数，董事会决议实行一人一票。
股东大会与董事会关系：
董事会和股东大会在职权上的关系是：二者都行使公司所拥有的全部职权，但股东大会分离或由股东大会授予的决策、管理权。
董事会所作的决议必须符合股东大会决议，如有冲突，要以股东大会决议为准；股东大会可以否决董事会决议，直至改组、解散董事会。
董事会由股东大会（或股东会）选举产生，按照《公司法》和《公司章程》行使董事会权力，执行股东大会决议，是股东大会代理机构，代表股东大会（或股东会）行使公司管理权限。
法定代表人可以任命吗？
法定代表人是不能够直接任命的，是根据公司章程规定设立，可以由董事长、执行董事、总经理、以及董事长的法定代表人担任。董事长由董事会选举产生。董事的产生办法由公司章程规定，一般由股东会选举产生，执行董事的法定代表人，不设董事会，只有一名执行董事的，只能是股东人数较少或者规模较小的有限责任公司。
执行董事与非执行董事的区别：
1、概念不同。执行董事是指，当有限责任公司股东人数较少或者规模较小时，可以不设立董事会，只设一名执行董事。非执行董事是指公司董事会的成员之一，只是不担任职务。
2、作用不同。执行董事的作用是替代董事会。非执行董事的作用是在董事会中对执行董事进行监督，起到平衡的作用。
执行董事与法人代表有什么区别？
区别是执行董事和法人之间的概念不一样，公司法人主要是民法概念，而董事长则是实务中代表公司、行使相应职权的人。
执行董事和法人的级别也会不同，董事长可以是企业法人代表，董事长一定持有绝对的或者大多数的股份。法人代表也可能是股东会授权的，不一定是董事长。执行董事和法人的含义也不同，董事长是公司最高的管理者，而法人代表是公司的负责人。
执行董事的职能责任：
1、董事会成员中至少有一人担任执行董事，负有积极地履行董事会职能责任或指定的职能责任；
2、因董事会职能未得以全面、合理行使的原因，致使公司遭受经济损失的，股东要求董事会承担赔偿责任的，该原因发生时并未明确归属某位董事职责分工的，则所有执行董事应当承担连带经济责任；
3、有限责任公司，股东人数较少和规模较小的，可以设一名执行董事，不设立董事会。执行董事可以兼任公司经理。执行董事的职权，应当参照公司法中关于董事会的规定，由公司章程规定。有限责任公司不设董事会的，执行董事也可以作为公司的法定代表人。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》
第四十条　有限责任公司设立董事会的，股东会会议由董事会召集，董事长主持；董事长不能履行职务或者不履行职务的，由副董事长主持；副董事长不能履行职务或者不履行职务的，由半数以上董事共同推举一名董事主持。
有限责任公司不设董事会的，股东会会议由执行董事召集和主持。
董事会或者执行董事不能履行或者不履行召集股东会会议职责的，由监事会或者不设监事会的公司的监事召集和主持；监事会或者监事不召集和主持的，代表十分之一以上表决权的股东可以自行召集和主持。
第五十一条 有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。
监事会应当包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于三分之一，具体比例由公司章程规定。监事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。
监事会设主席一人，由全体监事过半数选举产生。监事会主席召集和主持监事会会议；监事会主席不能履行职务或者不履行职务的，由半数以上监事共同推举一名监事召集和主持监事会会议。
董事、高级管理人员不得兼任监事。
第一百零八条 股份有限公司设董事会，其成员为五人至十九人。
董事会成员中可以有公司职工代表。董事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。
本法第四十五条关于有限责任公司董事的规定，适用于股份有限公司董事。
本法第四十六条关于有限责任公司董事会职权的规定，适用于股份有限公司董事会。