合法。个人是可以合法委托他人追讨债务的，委托他人追讨债务的，可以出具委托书，但讨债者不能暴力讨债。目前注册的“讨债公司”一般以信用征信公司为名，处理次级债务，属于法律上的债权转让问题，是合法的。一般来说，也不叫讨债，叫“商账催收”，受托帮忙讨债的人即“商账催收师”。
一、上门催债警察能管吗
可以。债权人依法上门追讨债务是不犯法的，但如果通过非法侵入债务人住宅、非法拘禁债务人等的暴力手段讨债的，是属于违法犯罪的行为。要债人员如果是有正当理由进入民宅，没有其他违法行为，比如暴力要债或是非法拘禁这样的违法行为，报警一般会采取批评教育的方式来处理。
二、银行上门催收违法吗
若催收手段没有违反法律规定就是合法的。根据相关法律规定，若债务人经多次追讨后仍不积极履行还款义务的，银行是可以直接上门催收的。只要银行没有使用违法手段进行暴力催收，如使用限制人身自由、强行侵入住宅或者是涉黑讨债等手段，那就是属于合理的维护自己的债权利益的合法手段，即是合法的。若采用非法拘禁、涉黑讨债、非法侵入住宅等方式则是违法的。
三、继承人向债务人追债权利的法律规定如何
继承人向债务人追债的法律依据是，《民法典》规定遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产,合法财产其中就包括有价证券和履行标的为财物的债权等。因此，债权人死亡后，其债权作为遗产被继承人继承，继承人可向债务人追讨债务。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百六十一条民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容