首先，在遇到发生交通事故后，事故双方就赔偿无法协商一致的，建议可以到法院起诉，向法院请求主张肇事者和其车辆投保的公司承担侵权赔偿责任。依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条的法律规定，起诉必须符合下列条件：一、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；第二、有明确的被告；第三、有具体的诉讼请求和事实、理由；第四、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。最后，原告起诉后，法院会在7日内进行审查，符合起诉条件的，法院将予以立案，并会通知原告。不符合条件的，法院退回原告的起诉状和其他相关材料、证据，并告之理由。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条、第一百二十条、第一百二十一条《道路交通事故处理程序规定》第八十四条
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