与未成年发生关系需要从性别上做一个区分：
1、若是未成年女孩发生关系，从法律上的解释是这样的：
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。关和未成年女孩发生性关系判几年
即与不满14周岁的女孩发生性关系，不论女孩是否同意，都构成强奸罪。
2、若未成年是个男孩并与其发生关系，从法律上的观点是这样的：
强奸男人犯强制猥亵、侮辱罪。这两种罪名，根据强奸的男子的年龄来认定。如果是未满十四周岁的未成年，那么构成强制猥亵儿童的罪名，如果是满足十四周岁的男子，那么就构成侮辱罪。
强制猥亵罪适用于强制猥亵他人的犯罪，“他人”是指年满14周岁的男性和女性。强制侮辱罪适用于强制侮辱妇女的犯罪，主要是指对妇女实施猥亵行为以外的、损害妇女人格尊严的淫秽下流、伤风败俗的行为。对于以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵、侮辱妇女的，定强制猥亵、侮辱罪。
回答涉及到的法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的;
(六)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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