刑事案件已经立案了如果是公诉案件的，当事人不能去撤案。如果是自诉案件的，自诉人可以选择撤案。根据刑事诉讼法的规章，人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
刑事立案后可以撤案。撤案需要符合以下条件：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、依照刑法告诉才处置的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规章免予追究刑事责任的。
法律依据《刑事诉讼法》
第二百一十二条人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规章的案件不适用调解。人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规章；未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。
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