法律分析：继承人携带车主的死亡证明到公证处做公证，然后携带死亡证明、公证处的证明、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书，开车到继承人身份证所属车管分所办理手续。持外地身份证的还应携带一年有效的暂住证。过户：采用正常的程序，把本属于一个所有人的事物变为另一个所有人的过程。如果，该车属于丈夫的遗产，只有请所有的继承人一起携带车主的死亡证明到公证处做公证，然后携带死亡证明、公证处的证明、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书，开车到继承人身份证所属车管分所办理手续。持外地身份证的还应携带一年有效的暂住证。先办理继承公证，继承人携带车主的死亡证明到公证处做公证，然后携带死亡证明、公证处的证明、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书，开车到继承人身份证所属车管分所办理手续。持外地身份证的还应携带一年有效的暂住证。汽车过户都需要携带的证件：身份证、车辆行驶本、购车原始发票、买卖合同。
法律依据：《中华人民共和国不动产登记暂行条例》 第十四条 因买卖、设定抵押权等申请不动产登记的，应当由当事人双方共同申请。属于下列情形之一的，可以由当事人单方申请：
(一)尚未登记的不动产首次申请登记的(二)继承、接受遗赠取得不动产权利的(三)人民法院、仲裁委员会生效的法律文书或者人民政府生效的决定等设立、变更、转让、消灭不动产权利的(四)权利人姓名、名称或者自然状况发生变化，申请变更登记的(五)不动产灭失或者权利人放弃不动产权利，申请注销登记的(六)申请更正登记或者异议登记的(七)法律、行政法规规定可以由当事人单方申请的其他情形。
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