法律分析：北京车辆过户可以代办，代办时，需提交代理人身份证明（代理人为单位的，还需提交经办人身份证明），以及机动车所有人的书面委托以及其他相关的材料。
法律依据：《机动车登记规定》第五十四条 机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人代理申领。
代理人申请机动车登记和业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的书面委托。
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