若行为人因盗窃行为被发现，被受害人敲诈并打伤的，要根据具体的情况来判断受害人的行为是否为正当防卫。正当防卫是对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为。属于正当防卫的，不负刑事责任。
一、出租车抢劫一犯逃跑拿车撞劫匪犯法吗
出租车遭遇抢劫，劫匪逃跑后，受害人用车撞劫匪的，不犯法，可认定为是正当防卫，不负刑事责任。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫。
二、治安案件中正当防卫的概念和含义
治安案件中的正当防卫一般等同于刑事犯罪中的正当防卫，具体而言指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任，根据举重以明轻的法律解释原则，不负刑事责任的话那么自然也不负治安管理责任。因此对于治安案件中的正当防卫，是根据上述的具体规定进行规制的。
三、正当防卫是指什么
正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫的意义如下：1、保障社会利益和其他合法权益免受不法侵害。2、震慑犯罪分子使之不敢轻举妄动。3、鼓励公民同正在进行的不法侵害做斗争。
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