让员工自愿加班的公司，是合法的。
《劳动法》第四十一条规定：“用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。”
用人单位要求劳动者延长工作时间的，应当征得劳动者的同意，既然劳动者是自愿加班的，视为劳动者是同意延长工作时间的，这个是合乎法律规定的，是合法的。只要公司没有强制劳动者加班，或者变相强制劳动者加班，这个自愿加班的约定就是合法的，是符合法律规定的。
一、劳动者不得拒绝延长工作时间的情形
有下列情形之一的，延长工作时间不受《劳动法》第四十一条规定的限制：
(一)发生自然灾害、事故或者因其他原因，威胁劳动者生命健康和财产安全，需要紧急处理的；
(二)生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障，影响生产和公众利益，必须及时抢修的；
(三)法律、行政法规规定的其他情形。
二、延长工作时间的加班费
有下列情形之一的，用人单位应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：
(一)安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；
(二)休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；
(三)法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
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