法律分析:
离婚不论多久都可以要回抚养权，当事人想要要回孩子抚养权的，可以法院起诉要回抚养权。八周岁以上未成年子女，愿随当事人生活，当事人又有抚养能力的，可以向法院起诉要回孩子的抚养权；孩子未满两周岁，对方患有严重疾病，孩子不适宜同对方一起居住的，当事人也可要回孩子的抚养权。当事人要回抚养权跟离婚时间长短无关。
法律依据:《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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