公司注销登记办理程序的步骤有：
1、依法成立清算组，公司应当自解散原因出现之日起15日内成立清算组，开始清算，有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或股东大会确定的人员组成；
2、公告并通知债权人申报债权，依法登记债权，清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并在六十日内在报纸上公告，债权人应当自收到通知之日起30日内，自公告之日起45日内向清算组申报债权；
3、清算组接管公司，开展清算工作，清算组自成立之日起接管公司，清理公司债权债务，清偿债务后处理剩余财产，清偿所欠税款和清算过程中产生的税款，代表公司参与民事诉讼活动；
4、清算组全面清理公司财产，编制资产负债表和财产清单。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公司法》
第一百八十八条 公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
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