合同履行完毕如果具备可撤销情形的可以主张撤销。《民法典》规定的可撤销情形包括：显失公平；重大误解；胁迫；欺诈。属于可撤销合同的，当事人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
一、专利合同转让能否撤销
符合撤销事由就可以撤销。合同可撤销的情形：1、因重大误解订立的合同；2、以欺诈、胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受欺诈、胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；3、利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同的订立显失公平的。
二、5）. 可撤销合同的五种情形
合同具备可撤销的原因，是行使合同撤销权的前提条件。合同可撤销的原因有重大误解、显失公平、欺诈、胁迫、乘人之危五种情形。并且特别规定，一方以欺诈、胁迫手段订立的合同，只有损害国家利益的才作为合同无效的原因。
三、同时有五种情形是不可撤销合同
现行《民法典》中可撤销合同没有五种情形，只有四种情形，因为乘人之危而签订的合同已经不是可撤销的情形。可撤销合同的四种情形为一方以欺诈、胁迫的手段或者利用对方处于危困状态、缺乏判断能力使对方在违背真实意思的情况下订立合同以及因为重大误解订立合同。此时行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十九条
第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
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