若符合以下几个条件，将债务转让给他人是合法的：
1、转让的债务需为合法有效的债务，即债权人与债务人之间存在合法有效的债权债务关系。
2、转让的债务具有可转移性而非专属于债务人自身的。
3、债务人转让债务必须得到债权人的同意。
债务人不同意将债权转让怎么办？
1、通知即对债务人发生效力，不同意不影响债权转让的效力。根据《民法典》的规定，除根据合同性质或法律规定不得转让或当事人约定不得转让的情形外，债权人可以将债权转让给他人，且无须经债务人同意。但是债权转让必须要通知债务人。未经通知的，对债务人不发生效力。
2、可转让的债权应为有效存在的债权。如果转让的债权不存在或无效或已经消灭，多数观点认为，转让合同因标的物不存在或者标的物不能而无效。但债权形成的前因行为的效力对债权转让合同不产生影响。如形成债权的买卖合同被认定为无效，使债权不复存在，该结果虽然直接影响债权转让合同目的的实现，但依通说，只要债权于其转让时是确定的，其转让即应许可。
3、法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第五百四十六条【债权转让通知】债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。
债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。
第五百四十七条【债权转让时从权利一并变动】债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。
受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。
债务转让后原债务人还承担责任吗?
视情况而定。
债务转让是要经过债权人同意的。如果未经债权人同意，即使新债务人向债权人偿还后，债权人仍可要求原债务人承担偿债责任。
如果债权人同意债务转移，但要求原债务人承担连带清偿责任的，原债务人承担连带清偿责任。
如果债权人同意债务转移，不要求原债务人承担连带清偿责任的，原债务人不承担连带清偿责任。
企业间转让债权债务合法吗？
企业间转让债权债务是合法的。
只要债权人转让权利的只要对债务人履行了通知义务即可，不必要征得债务人的同意。不必要征得债务人的同意。而债务人的同意并不是这种转让行为发生法律效力的前提。
债权人许可债务人转让债务才能转让吗
根据我国法律规定，凡是未经债权人同意的债务转移，都是无效的。
这是因为，义务的转移关系到新的债务人的履行能力问题，对债权人的债权的实现存在切实的利害关系。义务的转移无论全部还是部分，未经债权人同意的，债务人不得转移合同义务。
债务人私下转让债务还承担担保责任吗?
债务人未通知担保人擅自转让债务，担保人可以不用承担担保责任，保证期间，债权人许可债务人转让债务的，应当取得保证人的书面同意，保证人对未经其同意转让的债务，不再承担保证责任。根据法律规定，保证担保的范围包括主债务及利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用。保证合同另有约定的，按照其约定。当事人对保证担保的范围没有约定或者约定不明的，保证人应当对全部的债务承担责任。 该内容由 刘峥律师 和 律说律答 共创回答
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容